理论力学精品课程 第四章 平面任意力系.pptVIP

第四章 平面任意力系 平面任意力系向作用面内一点的简化 平面任意力系的简化结果 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系 物体系统的平衡、静定和静不定问题 平面静定桁架的内力计算 工程实际意义: 1) 乒乓球旋转原理 2) 水瓶平衡原理 1、若力F=-F1，则F与F1或是一对平衡力，或是一对作用力与反作用力，是否正确？ 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例10 结构的荷载和尺寸如图，CE=ED，试求固定端A和铰支座B的约束反力。 解：先以BD为研究对象，受力如图。 解得： 再以CDB局部为研究对象，受力如图。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例10 解得： 最后以整体为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 解之得： 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例11 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力 和 ，且 ，各杆自重不计，求F处的约束反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例11 再以DF为研究对象，受力如图。 解得： 最后以杆BG为研究对象，受力如图。 解得： 2P2+2YF=0 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例12 三根等长同重均质杆（重W）如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的张力。 解1：先以AB为研究对象，受力如图。不妨设杆长为 。 —（1） 再以整体为研究对象，受力如图。 ——（2） 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例12 最后以DC为研究对象，受力如图。 ———（3） 联立求解（1）（2）（3）得： 解2：先以BC为研究对象，受力如图。 ——（4） 再以DC为研究对象，受力如图。 ——（5） 最后以整体为研究对象，受力如图。 ——（6） 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例12 联立求解（4）——（6）即可的同样结果。 解3：先以BCD为研究对象，受力如图。 —（7） 联立求解（3）（6）（7）即可得同样结果。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例13 三无重杆AC、BD、CD如图铰接，B处为光滑接触，ABCD为正方形，在CD杆距C三分之一处作用一垂直力 ，求铰链E处的反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 解得： 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例13 下面用不同的方法求解。 解1：先以DC为研究对象，受力如图。 再以BDC为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 类似地，亦可以DC为研究对象，求 ，再以ACD为研究对象，求解。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例13 解2：分别以ACD和AC为研究对象，受力如图。 联立求解以上两方程即得同样结果。 类似地，亦可以BDC和BD为研究对象，进行求解。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 例13 解3：分别以BD和AC为研究对象，受力如图。 用 、 表示的约束反力和用 、 表示的约束反力本质上是同一个力。 4.5 物 体 系 统 的 平 衡 思考题 图示结构，在水平杆AB上作用一铅垂向下的力 ，试证明AC杆所受的力与 的作用位置无关。 取整体,求YD,取AB求YH,取BAD求SAC 4.6 桁 架 的 内 力 计 算 概 念 桁架是由杆件彼此在两端用铰链联接形成的几何形状不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为了简化桁架的计算，工程实际中采用以下几个假设： （1）桁架的杆件都是直杆； （2）杆件用光滑铰链联接； （3）桁架所受的力都作用到节点上，且在桁架平面内； （4）桁架杆件重不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 这样的桁架，称为理想桁架。 4.6 桁 架 的 内 力 计 算 一、节点法 桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力