PLS2往复运动自动变换方向示例程序-PLS2PWM2PLS.pptVIP

运动控制指令应用示例 上海电器科学研究所（集团）有限公司 运动指令应用介绍(脉冲) 增强型 [功能更多 精度更高] 经济型 整体运动指令 相对而言增强型实现的精度更高，功能更全面和丰富，但成本也相对提高(各运动指令的具体应用请参考说明书) 简要大纲 示例程序1--PLS2往复运动自动变换方向 示例程序2--PLS2、PWM2PLS、PTO和各配套指令的共同 使用 示例程序3--SIGLPLS和中断及高速定时器的综合应用 示例程序4--带DOG搜索的机械原点回归和相对地址位置运动 示例程序1(PLS2往复运动自动变换方向 ) 示例程序1通过指令PLS2实现--连续完成10段同频率同脉冲数输出(也可变换) 、且每 2段自动更换方向的运行案例 整体功能指令使用说明——该示例程序主要是脉冲输出指令PLS2的往复自动变换 方向的运动示例 ? Network1和Network2主要完成对各种变量的初始化，%SX4表示第一个运行周期为ON，以后的周期为OFF，其中%Q1.3为方向输出(所以电机运行方式为脉冲+方向，接线时%QX1.0接脉冲线、%Q1.3接方向线) ? Network3到Network5为对PLS2指令各参数寄存器值的初始化，包含加减速时间、基底和最高频率、一次输出脉冲数和运行的频率 ? Network6即开始运行PLS2输出指令(