课件：SGRAH的编程与应用实例.ppt

标准动作 对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C”），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执 行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。 三、S7 GRAPH编程 与事件有关的动作 动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message）的确认（Acknowledgment）或记录（Registration）信号被置位，事件的意义见下表。 命令只能在事件发生的那个循环周期执行。 三、S7 GRAPH编程 ON命令与OFF命令 用ON命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步。 指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1（V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。 三、S7 GRAPH编程 动作中的计数器 动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数 值为0时计数器位为“0”，计数值非0时计数器位为“1”。 事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、 LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#999的形式给出。 事件发生时，CU、CD、CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时，命令后面要加 上“C”。 三、S7 GRAPH编程 动作中的定时器 动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时 定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。 ① TL命令为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行 是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。 ② TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。 ③ TR是复位定时器命令，一旦事件发生定时器立即停止 定时，定时器位与定时值被复位为“0”。 三、S7 GRAPH编程 （6）设置S7 GRAPH功能块的参数集 三、S7 GRAPH编程 6、编辑S7 GRAPH功能块（FB） 规划顺序功能图 编辑步的名称 动作的编辑 编程转换条件 三、S7 GRAPH编程 （1）规划顺序功能图 ①插入“步及步的转换”； ②插入“跳转”。 三、S7 GRAPH编程 （2） 编辑步的名称 表示步的方框内有步的编号（如S1）和步的名称（如Step1），点击相应项可以进行修改，不能用汉字作步和转换 的名称。 将步S1～S5的名称依次改为“Initial（初始化）”、“ER_SG（东西向红灯-南北向绿灯）”“ER_SY（东西向红灯-南北向黄灯）”、“EG_SR（东西向绿灯-南北向红灯）”、“EY_SR（东西向黄灯-南北向红 灯）”。 三、S7 GRAPH编程 （3） 动作的编辑 ①用鼠标点击S2的动作框线，然后点击动作行工具，插入3个动作行；在第3个动作行中输入命令“D”回车，第2行的右栏自动变为2行，在第1行内输入位地址，如M0.0，然后回车；在第2行内输入输入时间常数，如T#20S（表示延时 20s），然后回车。 ②按照同样的方法，完成 S3～S5的命令输入。 三、S7 GRAPH编程 4.编程转换条件 点击转换名右边与虚线相连的转换条件，在窗口最左边的工具条中点击常开触点、常闭触点或方框形的比较器（相当于一个触点），可对转换条件进行编程，编辑方法同梯形 图语言。 三、S7 GRAPH编程 7、在OB1中调用S7 GRAPH功能块（FB） 设置S7 GRAPH功能块的参数集 调用S7 GRAPH功能块 用S7-PLCSIM仿真软件调试S7 GRAPH程序 三、S7 GRAPH编程 （1）设置S7 GRAPH功能块的参数集 在S7 GRAPH编辑器中执行菜单命令【Option】→【Block Setting】，打开S7 GRAPH功能块参数设置对话框，本例将FB设置为标准参数集。其他采用默认值，设置 完毕保存FB1。 三、S7 GRAPH编程 （2）调用S7 GRAPH功能块 打开编辑器左侧浏览窗口中的“FB Blocks”文件夹，双击其中的FB1图标，在OB1的Nework 1中调用顺序功能图程序 FB1，在模块的上方输入FB1的背景功能块DB1的名称。 在“INIT_SQ”端口上输入“Start”，也就是用起动按钮激活顺控器的初始部S1；在“OFF_SQ”端口上输入“Stop”，也就是用停止按钮关闭顺控器。最后用菜单命令【File】→ 【save】