清华大学电路原理于歆杰5.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 清华大学电路原理教学组 ——求解状态变量的方程 设 uC , iL 为状态变量。 列微分方程： R C e(t) + - uC iL + - L iC + - uL 改写 二、状态方程 清华大学电路原理教学组 矩阵形式 [X]=[x1 x2 ? xn]T 式中 一般形式 \ n?n \ n?r 特点: (1) 一阶微分方程组； (2) 左端为状态变量的一阶导数； (3) 右端仅含状态变量和输入量。 n?1 r?1 [u]=[u1 u2 ? ur]T 根据该方程和初值即可求解出 t1时刻的状态变量值。 清华大学电路原理教学组 特点： (1) 代数方程； (2) 用状态变量和输入量表示输出量。 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][u] R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L uL(t)=e(t)-uC(t) iC(t)= iL(t)-uC(t)/R ——用状态变量表示输出的方程 设输出变量为uL、iC ： 三、 输出方程 用于描述输出为uL、iC 的两输出系统。 根据该方程即可求解出 t1时刻的输出变量值。 清华大学电路原理教学组 归纳： (3) 状态变量的个数等于独立的储能元件个数。 (4) 一般选择uC和 iL为状态变量。也常选 q 和? 为状态变量。 状态变量的选择不唯一。 (1) 过渡过程就是一个稳定的能量状态过渡到另一个稳定能量 状态的过程。 (2) 线性电路中的能量状态完全由电感电流和电容电压决定， 因而很自然地选择它们作为决定电路状态的量。 清华大学电路原理教学组 例2 uC(0-) = 3V iL(0-) = 0 (t=0) C + - uL L R iL + - uC - + uR 四、 列写状态方程的方法 1. 直观法 用电容电压和电感电流来表示电容电流和电感电压。 R1 - + uS C uC iS iR R2 i2 L2 L1 - + i1 例 3 列写图示电路的状态方程。 将电容看作电压源 电感看作电流源 uC R1 - + uS iS iR R2 i2 - + i1 iC + - uL2 + - uL1 求解出iC、uL1、uL2 叠加定理 以uC , i1 , i2 为状态变量。 2. 叠加法 清华大学电路原理教学组 iS uC R1 - + uS iS iR R2 i2 - + i1 iC + - uL2 + - uL1 uC i1 i2 uS uC R1 - + R2 iC + - uL2 + - uL1 R1 R2 i1 iC + - uL2 + - uL1 uL2 R1 R2 i2 iC + - + - uL1 R1 uS R2 - + iC + - uL2 + - uL1 R1 iS R2 iC + - uL2 + - uL1 清华大学电路原理教学组 uC(0＋) = 3V iL(0＋) = 0 (t=0) C + - uL L R iL + - uC - + uR 经典法 状态方程法 经典法与状态方程法的比较： 方程类型 高阶微分方程 一阶微分方程组 自由分量求法 高阶代数特征方程 高阶代数特征方程 适用对象 多入单出 多入多出 清华大学电路原理教学组 特征方程 求特征值的方程 两种方法描述的系统自由变化量完全一样。 如果仅需判断过渡过程性质 最容易列写的零输入微分方程 状态方程，求特征值 返回目录 End * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * + - iC 100?F uC(0-)=0 5k? 等效 10k? 10k? + - iC 100?F uC(0-)=0 10k? 10k? + - iC 100?F uC(0-)=0 清华大学电路原理教学组 三、单位冲激函数（unit