课件：SMC电缸产品选型.ppt

SMC(China)Co.,Ltd. 可编辑 可编辑 SMC电缸产品选型 SMC上海营业技术 Qingguang.Li 2012-2-15 选型流程 调查客户使用条件 选定产品系列 选定合适的系列 选择电机 确定导程、行程 确定安装方式 确定控制器形式 核算扭矩和工作节拍 结束 定位精度 工件质量 工作节拍 安装方式、环境 预算 其他 选定电缸系列 ◎无杆电缸/LEF系列 ◎电推缸/LEY系列 ◎电滑台/LES系列 ◎电爪/LEH系列 ◎控制器、示教盒/ LEC系列 ◎电摆缸/LER系列 ◎电阻挡缸/LEBQ系列 ◎小型电缸/LEP系列 ◎薄型电缸/LEL系列 明确客户的使用要求，选定合适的产品。 选定电机种类-直流和交流 两种电机：直流伺服(or步进+编码器)、交流伺服。 直流伺服：控制器种类齐全，产品性价比高。 交流伺服：标配三菱电机/控制器，高速、重载。 LECP6 LECA6 LECPA LECP1 LECP7 LEC-G LECSA LECSB 选定电机种类-步进和伺服 步 进 电 机 伺 服 电 机 选定导程、行程 确定导程、行程 选定安装方式 安装方式 水平方向 根据需要选择制动器 垂直方向 推荐带制动 选定控制器 确定控制器形式 位置控制器 脉冲控制器 绝对控制器 控制器网关 操作简单 使用方便 工艺变更时，需修改控制器程序 操作复杂，要求精通PLC编程 工艺经常变更时，对应更方便 可实现无级控制 断电后能保持住原点信息，再次 启动不需要归零。 符合CC-LINK，PROFIBUS-DP，DEVICE-NET等通信协议 简易控制器 无需编程、按钮操作 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 核算扭矩 No. M[kg] X[mm] Y[mm] Z[mm] 1 M1 X1 Y1 Z1 2 M2　 X2 Y2　 Z2　 3 M3 X3 Y3 Z3 4 M3　 X3 Y3　 Z3　 核算扭矩——合成重心的计算 M=M1+M2+M3 X=(M1*X1+M2*X2+M3*X3)/M Y=(M1*Y1+M2*Y2+M3*Y3)/M Z=(M1*Z1+M2*Z2+M3*Z3)/M 核算扭矩 核算扭矩——合成中心计算案例 分解建模 核算扭矩 核算扭矩——比对样本 Z X Y 判定方法： X≦Xmax，Y≦Ymax，Z≦Zmax 均为必要条件，任意一项超标都不可！！！ 核算节拍 核算节拍 T1=V/a1 S1=1/2*a1*T12 T3=V/a2 S3=1/2*a2*T32 S2=S-S1-S3 T2=S2/V T4=0.2or0.05Sec整定时间 T=T1+T2+T3+T4 判定方法： T为单侧行程时间，往复运动为单侧行程时间的2倍，只要确定满足客户需要即可。 LEF系列型号解读 LEFS 25 □ B 6N 大小 16 25 32 电机选项 无记号 不带锁 Ｂ 带锁 导程 控制器种类 无记号 无控制器 6N 带控制器 （NPN） 6P 带控制器 （PNP） 100 行程 执行器线缆长度 电机种类 － 1 I/O导线长度 无记号 无线缆 1 1.5m 3 3m 5 5m □ 控制器安装方式 无记号 螺纹安装 Ｄ DIN导轨安装方式 记号 LEFS 16 LEFS 25 LEFS 32 A 10mm 12mm 16mm B 5mm 6mm 8mm ※定制 无记号 步进电机 (伺服 DC24V） A 伺服电机 （DC24V） □ 100 100mm 800 800mm ※参考行程对照表 ～ ～ 执行器线缆种类 无记号 无线缆 R 机器人线缆（高屈曲线缆） 无记号 无线缆 8 8m ※ 1 1.5m A 10m ※ 3 3m B 15m ※ 5 5m C 20m ※ 1 □ － 系列 LEYG 16 A A 100 B R3 6N 1 LEY系列型号解读 系列、大小、电机、导程 行程、制动器 执行器及I/O电缆、控制器规格 通信线 LEC-W1-X105 LEC-W1 谢谢！ THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 SMC(China)Co.,Ltd. 可编辑 可编辑