第2章机电一体化机械系统设计.pptVIP

第二章 机械系统设计  第二节 机械传动系统的特性 1、转动惯量的计算： （单位：kg·m2）  (1) 圆柱体转动惯量  (2) 直线移动工作台折算到丝杠上的转动惯量  (3) 齿轮齿条传动时工作台折算到小齿轮轴上的转动惯量(4) 工作台折算到钢带传动驱动轴上的转动惯量  (5) 丝杠折算到电机上的转动惯量 例：丝杠传动时，传动系统折算到电机轴上的总转动惯量 。 双片齿轮错齿调整法 第三节 机械传动装置 一、齿轮传动 优点：传动比为常数、传动精确、强度大、能承受重载 结构紧凑、摩擦力小、效率高 1、总传动比的选择 输入－－高速、小转矩 输出－－低速、大转矩 要求：足够的强度，尽可能小的转动惯量 加速度响应最大 传动系统计算模型 根据负载角加速度最大的原则 若不计摩擦,即TLF＝0, 则 即： 上式表明，齿轮系传动比的最佳值就是，JL换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量，此时，电动机的输出转矩一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯性负载和转矩的最佳匹配。 2、 传动链的级数和各级传动比的分配 (1)最小等效转动惯量原