加工中心刀库分类特点及典型故障分析.ppt

刀库及换刀机械手的维护要点 ⑴严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 ⑵顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 ⑶用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 ⑷经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 ⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 刀库故障 1.刀库不能转动的原因可能有： ①联接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动； ②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； ③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效； ④机械连接过紧； ⑤电网电压过低。 2.刀库转不到位的原因可能有： 电动机转动故障，传动机构误差。 3.刀套不能夹紧刀具原因可能是 A.刀套上的调整螺钉松动。 B.拉刀机构弹簧太松，造成卡紧力不足。 C.松刀机构回退故障。 D.刀具超重。 4.刀套上下不到位原因可能是 A.装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确。 B.限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。 5.刀具夹紧后松不开 A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂，导致刀杆伸缩量不够。 B.松刀压力不够。 C.松刀缸故障等。 6.刀具交换时掉刀 A.换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。 B.机械手或刀库内卡到爪夹紧力不够。 二、刀具表的建立与调整 如果是在SIEMENS操作系统的设备上出现刀库乱刀情况，以SIEMENS-840D操作系统为例：可根据以下示例，进行刀库调整。 移动刀具 MDI: $TC_MPP6[9998,1]=0 刀具管理 本地缓存 重置 开始 刀具列表 本地号 刀具名称 刀沿号 刀具类型 新建刀具 装载 寻找本地空刀位 开始 新建刀具 刀具列表 故障1、刀库乱刀 故障：HMC1000换刀时出现显示刀位号和实际不一致 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：刀具对应刀库位置错乱故障。 操作系统：FANUC系统 这个故障实际上就是刀具识别错误，在PLC内部设置的刀号数据表始终与刀库的实际位置相对应，对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别，当刀库旋转时，每个刀座通过换刀位置（基准位置）产生一个脉冲信号送至PLC作为计数脉冲，同时在PLC内部设置一个刀库位置计数器，当刀库正转时，每发一个脉冲使计数器加一计数，当反转时，每发一个脉冲则计数器减一计数，计数器的计数始终在刀库容量值之间循环，而通过换刀位置时的计数值（当前值）总是指示刀库的现在位置。当出现故障时，可根据PLC程序来确定计数器的计数值是放在哪个寄存器里，然后通过显示介面调出C参数把计数器值改为和实际位置一致便可排除故障。 故障2、换刀动作中断 故障：米克朗加工中心的换刀故障 故障现象：换刀中止，无法继续进行换刀。 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：由于各种原因造成的换刀动作中断。 分析处理： 此设备的刀库动作是气压动力，所以换刀中止的绝大因素是因为气压阻塞，并无法手动还原原始位置，即使还原了初始位置，有可能系统记忆了错误的换刀位置从而再次停止报警，所以就要进行刀库初始化。依照刀库操作手册将刀库门打开，将magazine panel下面的板子拆除后发现一个传感器盒，按住上面的Teach按钮后待其上面红灯闪烁，后将机械手臂手动开出待红灯闪烁50下之后，再将机械手臂手动返回，此时等机械臂走完全程（机械臂慢速推出、退回，停到中间位置），上述过程手动时Teach键不能松开，而且手动操作刀库时需要输入密码：250258，至此刀库机械臂的初始化完成。 故障3、换刀动作中断 在换刀中断故障排除过程中，我们首先需要将刀库机械手的各个位置还原到正常位置。之后还要对刀表内主轴以及机械手上刀具进行核对设置。避免再次换刀中出现撞刀、乱刀现象。一般加工中心上都有手动进行换刀动作的操作，在排故过程中，主要是依靠手动操作刀库来进行还原刀库机械手正常位置。 以SAJO12000加工中心换刀中断恢复正常位置为例： 2、换刀动作中断 SAJO12000加工中心 换刀手动操作：