深水起重设备水下负载特性与控制策略分析.pdfVIP

中 文摘要 摘要 随着全球对海底油气资源的开发利用向深海的范围扩展，深水起重机己逐渐 成为海洋工程作业中的关键装备之一。在进行水下生产系统的安装时，由于深海 的复杂海况，吊装钢缆所受到的载荷以及由于船舶和环境扰动造成的系统随机运 动让水下生产系统的安装难度大大增加。这些负面的影响增加了吊装作业的工作 时间，加大了在恶劣海况下作业的风险。为了让深水起重作业更加安全和高效， 有必要对深水起重机负载特性进行研究。 本文采用理论研究、计算机建模与仿真相结合的研究方法对起重机的负载特 性以及波浪补偿控制策略进行研究。 主要的研究工作为建立吊装钢缆、吊重物、船舶运动的数学模型，得到了吊 装钢缆的二阶运动微分方程；用Matlab中的SimulinkI具箱完成了模型的仿真工 作，得到]500m和2000m长的钢丝绳在波浪的扰动下的弹性伸长量时变曲线，并 由此计算出吊物在深水中的位移曲线。 使用有限元分析软件ANSYS对起重机绳索系统进行结构建模。与前文搭建的 数学模型仿真结果