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2011年07月 科教纵横 汽车倒车防撞报警器的设计 文/张建丽 张倩 摘 要：本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声音报警功能的倒车防 撞系统，分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理。较详细的介绍了核心单片机AT89C2051及超声波传感器测距系统，该倒车 防撞系统根据超声波测距原理研制，采用超声测距和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时发声报警。驾驶 员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大地提高了泊车和倒车时的安全和效率。 关键词：超声波；超声波传感器；单片机AT89C2051；报警 中图分类号：TB51+7 文献标识码：A 文章编号：1006-4117（2011）07-0232-01 引言：随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平水平不断 基极电流对集电极电流有控制作用，同样，场效应管的栅源之间 提高，个人拥有汽车的数量也越来越多。而随之产生的问题也日 的电压对漏极电流也有空中作用，因此，这两个器件都可以实现 趋明显造成,例如交通堵塞,交通事故的数量也不断攀升。这不仅 放大作用，它们是组成放大电路的核心元件。 会给人们带来一定的经济损失,更严重的是会造成人员伤亡。针 3、数字显示单元设计。本设计采用了两个共阳极数码管来 对上述问题，我们设计一种响应快，可靠性高且较为经济的倒车 显示被测距离，并采用了动态扫描显示方式，动态扫描显示方式 防撞报警器是十分有必要的。 的特点是所有的数码管的各段对应连接在一起，通过逐个驱动个 一、超声波传感器测距的工作原理 数码管的公共端，轮流点亮各个数码管，利用人眼的视觉暂滞特 1、超声波测距原理。时间差测距法,超声波发射器向某一方 性，产生连续发光显示效果。因此，功耗低，占有I/O口少，硬 向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传 件电路简单，扩张显示器方便，但显示驱动程序较为复杂，设计 播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波 中用1个74LS244总线驱动器作为LED显示器的段驱动。显示驱动 就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据 程序要完成译码和扫描的任务，每个数码管需要点亮1ms左右， 计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)， 至少每50ms对各个数码管扫描一次才能保证足够亮度且不闪烁。 即：s=340t/2。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播 4、报警电路设计。报警电路同样用程序驱动，当距离等于 速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根 50cm时，设置P3.5为1，驱动蜂鸣器发出声音。 据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。 5、电源电路设计。电源电路具体技术参数如下：①额定电 2、超声波传感器的工作原理。超声波传感器主要材料有压 压：车用直流电源，DC12V；②输出电压：DC5V；③5V电源最 电晶体和镍铁铝合金两类。压电晶体组成的超声波传感器是一种 大输出电流：1.5A。 可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时 三、汽车倒车防撞报警器的软件设计 它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或 开始时，先两个数码管显示“——”，同时发光二极管发 接收器。测出发射和接收回波的时间差T，然后求出距离d。在 亮，表示开始工作。 已知速度C的情况下，不难得出 d=(1/2)CT 式中，C T0用于记录超声波发射至接受的时间间隔t(单位为ms)。初 为超声波音速，由于超声波也是声波，故C即为音速340m/s。 始化后，程序控制超声波发生器发射40KHZ的超声波信号，发 二、汽车倒车防撞报警器的硬件设计