深度端到端飞行时间成像.pdfVIP

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2019-08-01 发布于浙江
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深度端到端飞行时间成像.pdf

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Deep End-to-End Time-of-Flight Imaging Shuochen Su Felix Heide Gordon Wetzstein Wolfgang Heidrich UBC Stanford University Stanford University KAUST Abstract Phase Amplitude Depth Baseline We present an end-to-end image processing framework l a n o DN PU MP for time-of-ﬂight (ToF) cameras. Existing ToF image pro- i t i d cessing pipelines consist of a sequence of operations in- a r T cluding modulated exposures, denoising, phase unwrapping and multipath interference correction. While this cascaded Raw Sensor Data Depth Proposed modular design offers several beneﬁts, such as closed-form solutions and power-efﬁcient processing, it also suffers from d error accumulation and information loss as each module e ToFNet s o can only observe the output from its direct