凌阳单片机控制直流电机转速-开题报告.pptVIP

开题报告 哈尔滨工程大学 陶玉龙 设计背景 电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 设计背景 本设计利用凌阳单片机实现对普通直流电机的转速测量和转速调节。通过按键设定电机的转动方向、转速；实时测量电机的实际转速，并在LED数码管上显示实际转速；对电机进行PID转速调节，使其转速趋近于设定值。 设计任务 设计包括软硬件两部分： 1.设计硬件电路板，包括： (1)直流电机驱动控制电路； (2)转速测量电路； (3)LED数码管显示电路； (4)按键电路。 设计任务 2. 编写基于C语言的硬件控制程序，包括： (1)电机PID转速调节程序； (2)直流电机控制和测速程序； (3)LED数码管上显示实时测量电机转速程序； (4)按键扫描程序。 成果形式：直流电机转速系统作品一套 设计思路 硬件部分 画出电路图并且调试电路 软件部分 编程并且调试相应程序 主要内容 在随动控制系统中，电机转速的反馈和控制占有很大比重，对于高精度的控制系统，稳定而准确的反馈转速，可以更好分析电机性能和判断电机运行情况。 本方案以SPCE061A单片机为控制核心，实现普通直流电机的转速测量和转速调节功能。 主要内容 将控制电机的模拟信号转换为一定占空比PWM信号，再将反映电机速度的脉冲信号反馈给单片机，并通过显示装置实时监控电机的转速。 此系统结构简单，应用灵活方便，功能可再扩展、更易于在相关设计中应用，为进一步研究和优化直流电机控制方法提供基础。 直流电机转速系统方框图 硬件框图 系统由61板与电机模组构成，SPCE061A为核心，包括电机驱动、按键、LED数码管等模块，如下图所示： 转速的测量原理 转速是工程上一个常用的参数， 旋转体的转速常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min。转速的测量方法很多，由于转速是以单位时间内的转数来衡量的，因此采用霍尔元器件测量转速是较为常用的一种测量方法。 显示电路 软件构架 本方案的软件系统主要包含下列模块： 按键扫描：扫描 1×3 键盘，获取键值。 数码管显示：LED 数码管显示驱动程序。 直流电机控制：该模块通过控制 SPGT62C19B 芯片，实现直流电机的转动控制以及转速检测。 主控程序：主控程序负责控制整个系统的工作流程，判断按键值、控制数码管显示，以及控制电机转动等。 软件构架 上述功能模块组成了两层单向调用结构，各模块之间的调用关系如下图所示 ： 进度安排 为在规定时间内完成毕业设计，保证完成毕设的质量，现作如下安排： 3.1-3.15 完成对毕设前期的知识积累，根据毕设的要求查阅有关书籍。 3.16-3.31 对单片机，传感器的有了更为深刻的认识，从而达到对毕业设计的完成提供知识上的保证。 4.1-4.30 做出毕业设计的整体框架，基本思路。并设计相应的硬件电路，电路调理电路，电机驱动电路等。 进度安排 5.1-5.15 列出相应的元器件表，根据所选单片机编出软件程序 5.16-5.31 根据设计的电路焊出电路板,并对其进行调试，对软件进行调试,使其能够完成设计时的基本要求。同时可以对其进行改进 6.1-6.20 总结完成毕业设计所获得的收获,写出毕业设计论文 主要参考资料 [1] 何希才. 实用传感器接口电路实例[M]. 北京：中国电力出版社 2007. [2] 童诗白. 电子电路设计[M]. 北京：人民教育出版社，1963. [3] 胡寿松. 自动控制原理[M]. 北京：北京科学出版社，2001. [4] 彭传正，林春景. 凌阳单片机原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2006. [5] 于海生. 计算机控制系统[M]. 北京：清华大学出版社，2002. LOGO 本作品采用知识共享署名-非商业性使用 2.5 中国大陆许可协议进行许可。 专业交流 模板超市 设计服务 NordriDesign中国专业PowerPoint媒体设计与开发 本作品的提供是以适用知识共享组织的公共许可（ 简称“CCPL” 或 “许可”） 条款为前提的。本作品受著作权法以及其他相关法律的保护。对本作品的使用不得超越本许可授权的范围。 如您行使本许可授予的使用本作品的权利，就表明您接受并同意遵守本许可的条款。在您接受这些条款和规定的前提下，许可人授予您本许可所包括的权利。 查看全部… 基于凌阳单片机直流电机转速系统 由Nordr