第1讲汽车轮胎动力学与建模方法.pptVIP

转弯时的滚动阻力与车速的关系 图1-13 转弯时的滚动阻力与车速的关系 Relative tire temperature and rolling resistance during warm-up 图1-14 Relative tire temperature and rolling resistance during warm-up 滚动阻力 有人推荐用下式计算良好道路上货车轮胎滚动阻力系数 f＝0.0076＋0.000056ua 有人推荐用下面的公式估算轿车轮胎在良好路面上的滚动阻力系数 ： 对转鼓上测得的各试验曲线进行拟合，求得上式中的系数f0、f1、f4的数值如下： ? SR HR SR－M＋S f0 0.0072 ~ 0.0120以上 0.0081 ~ 0.0098 0.0085 ~ 0.0120 f1 0.00025 ~ 0.00280 0.0012 ~ 0.0025 0.0025 ~ 0.0034 f4 0.00065 ~ 0.002以上 0.0002 ~ 0.0004 0.0005 ~ 0.0010 滚动阻力系数与驱动力系数的关系(驱动力系数：驱动力与徑向载荷之比) 图1-15 滚动阻力系数与驱动力系数的关系(驱动力系数:驱动力与徑向载荷之比) 硬路面上的附着系数 1、车轮的三态 纯滚动v=r*? 硬路面上的附着系数 1、车轮的三态 驱动车轮vr*? 四、硬路面上的附着系数 1、车轮的三态 制动车轮vr*? 滑动率 定义 图1-16 制动时轮胎留在地面上的印痕 滑动率 制动力系数?b=Fxb/N-----制动力与垂直载荷之比 峰值附着系数?p与滑动附着系数?s 侧向力系数?l-------侧向力与垂直载荷之比 2、滑动率 图1-17 有侧偏时的 、 曲线 影响附着系数的因素 路面 图1-18 各种路面上的 曲线 影响附着系数的因素 路面 车速 图1-19 车轮对制动力系数曲线的影响 影响附着系数的因素 路面 车速 轮胎花纹 Sm--无花纹光胎面Rbd--有沟槽胎面 Spd--有沟槽且有小切缝胎面 滑水现象 1.4轮胎垂向力学特性 轮胎的垂向特性 充气轮胎的一个基本功能是在不平路面行驶时起缓冲作用，该缓冲作用与充气轮胎的弹性有关，通常以轮胎所受的载荷和变形的曲线来表示轮胎的刚度特性，它对车辆的行驶平顺性行驶稳定性和制动性均有重要影响。 静刚度 图1-23 165×3型子午线轿车轮胎的静载荷与变形的关系 动刚度 图1-24 车速对轿车滚动轮胎动刚度的影响 轮胎垂直振动的力学模型 图1-25 点接触式线性弹簧—粘性阻尼模型 试验时汽车悬架被卡死,激励由装有正弦波鼓面的转鼓试验台产生，每周6个波峰，正弦波幅值0.01m，波长0.696m 图1-26 不同工况下轮胎垂直振动加速度响应谱的计算值与试验值比较 1.5 轮胎的侧向力学特性 一、直线行驶：轮胎承受垂直力和纵向力，纵向力有制动力、驱动力、滚动阻力。用纵向附着系数模型来解决制动力、驱动力与垂直力的关系，用滚动阻力系数模型来解决滚动阻力与垂直力的关系。难点：附着效率和制动效率 二、曲线行驶：侧向力 轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏特性 侧向力Fy Side force 侧偏力FY Cornering force 车轮如何滚动？ 图1- 27 轮胎的侧偏现象 a)静止 b)滚动 轮胎的侧偏特性 侧向力Fy Side force 侧偏力FY Cornering force 图1- 28 轮胎的侧偏现象 a)静止 b)滚动 轮胎的侧偏特性 三、轮胎的侧偏现象 1、定义： 侧偏角:车轮行驶方向与车轮平面的夹角称为侧偏角。 2、方向： 轮胎的侧偏特性 问题：图5－7中车轮的侧偏角是正还是负？ ? X y FY0 ?0 汽车动力学与控制实验室 重庆汽车学院 CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY 重庆汽车学院 汽车动力学与控制实验室 汽车动力学与控制实验室 轮胎动力学及建模方法 第一讲 1.1轮胎的功能、结构及发展 1.2轮胎模型 1.3轮胎纵向力学特性 1.4轮胎垂向力学特性 1.5轮胎侧向力学特性 1.1轮胎的功能及结构 三种轮胎必备的基本功能： ?1） 支撑垂直负载，同时缓冲路面冲击 ?2） 产生纵向的加速和制动力 ?3） 产生供转向的侧向力 轮胎基本结构 ?1）胎体—轮胎最重要的部分，其结构决定了轮胎的基本性能 ?2）胎圈—便于胎体从轮辋上装卸，需有一