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绕组展开图的有关概念与构成原则 整理：舒伟方 目录 一、绕组的相关概念 1．绕组 绕圈（绕组元件）是构成绕组的基本单元。绕组是绕圈按一定规律排列和连接而成的。绕圈可以分为单匝线圈和多匝线圈。与线圈相关的概念包括有效边、端部、线圈节距等，如图4-2所示。 一、绕组的相关概念 2．极数2P 极数是指定子绕组通电后所产生的磁极数。电动机的极数总是成对出现的，对于永磁电机也可根据电动机转速计算磁极数。 P=60f /n n为电动机转速，f为电机换向频率，P为极对数，所得结果只能取整数。 3．极距τ 每极所占槽数或每极下的气隙长度称为极距。 定子总槽数为Z、电机极数为2P的电动机，极距为τ=z/2P；若用长度表示极距，则τ=πD/2P ，D为定子铁芯气隙直径（外转子电机为定子外径，内转子电机为定子内径），单位是mm。 一、绕组的相关概念 4．电角度、槽距角、相数、每极每相槽数 槽距角、相数、每极每相槽数如图4-3所示。 1、电角度=P×机械角度=P×360° 2、 一个槽所占的电角度数称为槽距角，用α表示，即α=P×360°/Z。 3、 相数用m表示，如m=3。 4、 每个磁极内每相所占的槽数称为每极每相槽数，用q表示，q=Z/2Pm。 Z=24，2P=4，电角度=2×360°=720°，α=30°，m=3，q=24/（2×2×3）=2 一、绕组的相关概念 5．节距Y 一个线圈的两条有效边之间相隔的槽数称为节距或跨距，如图4-4所示。 在图4-4所示绕组中，左边第1个线圈的一条边在第1个槽内，另一条边在第6个槽内，两边相隔5个槽，这个线圈的节距为5，即y=5或y=1～6。 若y=τ，称为整距绕组；y＞τ时，称为长矩绕组；y＜τ时，称为短距绕组。电动机的双层绕组一般采用短节距绕法，这样既减小了 高次谐波（特别是3、5次谐波）对电动机的影响，改善了电动机性能，又节省了绕组端部的用铜量。(为了降低电机反电动势的谐波影响以及节约铜线考虑，一般采用双层绕组短距绕法，假设Z=30，2P=8， τ=3.75，采用短距绕法节距取3；假设Z=12，2P=14，τ=0.857，此时节距只能取1) 一、绕组的相关概念 6．电角度 一个圆周所对应的机械角度为360°，如图4-5所示。但对磁场来说，一对磁极就对应一个交变周期。把一个交变周期定义为360°电角度，因此电角度与机械角度的关系为： 电角度=P×机械角度 按上式求得的是铁芯整个圆周的电角度。在后面的分析中，还要用到槽距电角的概念。槽距电角α1是指铁芯上相邻两槽中心间隙的电角度，等于每一个槽所占的电角度，即： ① 转子铁芯的横截面是一个圆，其几何角度（机械角度）为360°。 ② 从电磁角度看，一对N、S极构成一个磁场周期，即一对磁极为360°电角度。 ③ 电动机的磁极对数为P时，气隙圆周的角度数为P×360°电角度。 一、绕组的相关概念 7．每极每相槽数q 在电动机中，每个磁极所占槽数要均等地分给三相绕组。每相绕组在每个磁极下所分到的槽数，称为每极每相槽数。 q=Z/2Pm，式中，m为定子绕组相数。 8．绕组并联支路数 可将一台电动机中每相所有的线圈串联成一条支路，也可并联组成多条支路。每相绕组中并联的路数称为并联支路数。 9．相带 定子绕组每极每相所占的电角度称为相带。 电动机相带=P×360°/（2×P×m）=180°/m。 三相电动机相带=180°/3=60°。 二、绕组构成原则 1．对称三相绕组的条件 ① 三相绕组在空间位置上各相差一个相同的角度，使三相电势的相位分别相差120°。 ② 每相绕组的导体数和并联支路数相等，导线规格相同。 ③ 每相线圈在空间的分布规律相同。因此，只需了解其中一相绕组的情况就可知道其 他两相的情况。 2．绕组构成原则 ① 三相绕组在每个磁极下应均匀分布。先将定子绕组按极数分，再将每极下的槽数分成均匀的3个相带。 ② 同相绕组的各个有效边在同性磁极下的电流方向相同，在异性磁极下的电流方向相反。 ③ 同相线圈有效边之间的连接原则是使有效边的电流在连接支路中的方向相同。 ④ 在三相绕组的6个接线头中，首端U1、V1、W1的位置互差120°电度角，末端U2、V2、W2的位置也互差120°电度角 三、画绕组展开图 1、槽电动势相量星形图 槽电动势相量星形图中每个相量表示处于该槽线圈边感应的电动势大小及相位。这些槽电动势相量都是从原点出发，呈现星形形状，所以称为星形图。 需要注意的如下： 1）电动势相量星形图的前提假定这些电动势是正弦量，但无刷直流电动机的绕组电动势不完全是正弦的，除了基波外还有许