自动控制流水线系统设计说明.doc

. . word版本 本科生毕业设计（论文） TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 Abstract 2 第一章 前言 4 1.1 生产流水线发展史 4 1.2 常用的生产流水线分类 4 第二章 自动控制流水线模型简介 6 2.1 工作平台 6 2.2 过程单元 6 第三章 系统总体设计方案 8 3.1 系统整体设计方案论证 8 方案一：DCS控制系统 8 方案二：PLC控制系统 8 3.2 比较及选型 9 3.3 PLC发展状况及本次设计的选型 9 3.4 系统整体框图 12 第四章 流水线检测系统设计 13 4.1 传送带检测控制设计 13 4.2 机械手检测传感器 14 4.3 料仓检测传感器选择 15 4.4 仓库检测 16 第五章 自动流水线控制系统的逻辑模块化设计 18 5.1 自动流水线设计概述 18 5.2 取料模块的设计 18 5.3 加工模块的设计 20 5.4 装配模块的设计 22 5.5 分拣模块的设计 23 5.6 流水线传动模块设计 24 5.7 启动和停车模块 25 5.8 发生错误和特殊情况及复位模块 25 第六章 基于ControlLogix的自动控制流水线系统 27 6.1 系统构成 27 6.1.1各层间的网络连接 27 6.2 Controllogix及其通信模块介绍 31 6.2.2 Controllogix通信模块 31 第七章 基于ControlLogix流水线的编程 33 7.1 编程语言 33 7.2 编程指令 33 7.2.1 一般性指令 34 7.3 控制程序框架 34 7.4软件流程图 37 第八章 总结 41 参考文献： 41 致谢 44 附录 1 45 附录 2 47 附录 3 47 Common system components 47 Hardware solutions 51 Supervisory Station 52 硬件解决方案 56 监控站 57 摘 要 伴随着科技的发展和进步，原有的工业生产能力已经不能满足现代工业生产的要求，所以工业控制自动化的出现弥补了这一缺陷，它不仅大大的提高了工业生产效率还节省了大量的劳动力进而节省了资本，促进了工业的发展。PLC在工业界的应用越来越广泛，目前它已经在自动控制领域扮演了很重要的角色，并且在整个工业生产自动化进程中起到一定的推动作用。 本文详细的介绍了如何使用PLC 软硬件设备搭建和运行一个比较完整的自动控制流水线系统的内容和步骤。内容是以自动流水线模型为基础，通过PLC来控制整个生产工艺流程，包括取料，加工，装配，分拣四个基本模块。按照步骤划分，全文共分三大块：1.流水线系统硬件的详细说明；2.控制思想的建立；3.控制程序编写。 在第一部分，文章介绍了生产流水线的概况及其发展状况。其中包括流水线的硬件设计跟整个工艺流程上的检测和控制逻辑模块化设计思想。 在第二部分，首先说明如何使用罗克韦尔的编程软件RSlinx使工作站与流水线上设备建立连接及对流水线进行直接测试；在后面介绍了编写控制程序所需要的一些基础知识，例如控制程序构成，编程指令等。 在第三部分，首先说明如何建立一个控制程序，并且进行合理的配置；然后对硬件添加和配置，控制对象添加和配置，数据类型的建立和控制器标签的声明；在此基础上，最后对使用梯形图编写的控制程序任务（Tasks）做了详细和透彻说明。 关键词: RSlinx，PLC，逻辑模块化， 例程 Abstract With the development and progress of science and technology, existing industrial capacity can not meet the requirements of modern industrial production, therefore the industrial control automations appearance has made up this flaw, it not only big enhancement industrial p