外五星液压马达工作的原理.ppt

第三节 液压马达;液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。; W 式中：P—液压马达的进排油压差，Pa； Q—供入液压马达的油流量，m3／s。; 容积损失可用容积效率来度量，即 式中：Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3／s。; 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着???械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即： 因此，实际扭矩：;讨论：;低速大扭矩液压马达;1. 曲柄连杆低速大扭矩液压马达;马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成。;根据曲柄连杆机构运动原理，受油压作用的柱塞就通过连