电磁波测距原理.ppt

边缘测量 无棱镜测距精度 TCRA采用大功率的信号进行无棱镜测距，其准确度采用动态频率校正技术来保证。红色激光斑的大小对测距精度有显著的影响，在边缘测量中尤为显著。 §4.9 电磁波测距的合作目标 8、无合作目标测量 因此，某些型号的无合作目标测距仪采用望远镜同轴调焦技术，把同轴聚焦的激光束直径刻制在望远镜的十字丝板上，以便评估测量光束尺寸的大小。在对待测目标进行测距之前先调焦，即可避免对上述测线上临时障碍物等错误目标的识别。 在无合作目标测距中，如果在测站与待测目标之间有临时障碍物，因障碍物的反射作用，测距仪仍能收到足够强度的返回信号，测距工作不会停止，但此时是对障碍物测距，而不是对待测目标的正常测量。 §4.9 电磁波测距的合作目标 8、无合作目标测量 谢谢！ 祝大家身体健康，学业有成！ 分散直接测尺频率组合 以10倍的关系放大其它测尺长度： U2=100m f2=1.5MHz U3=1000m f3=150kHz U4=10000m f4=15KHz 序 号 f1 f2 f3 f4 测尺频率 15MHz 1.5MHz 150kHz 15kHz 测尺长度 10m 100m 1km 10km 测距最小分辨率 1cm 10cm 1m 10m 确定距离中的位数 个位数以下 十位数 百位数 千位数 §4.6 相位法测距 分散直接测尺频率组合 在测尺频率的实际测量中，相位测量结果： f4 ： 316 f3 ： 197 f2 ： 924 f1 ： 275 组合测程越大，测尺频率数量级越多，电路实现困难，主要用于短程测距仪 N1+k1= 319.275 U1(N1+k1)= 3192.75m §4.6 相位法测距 集中间接测尺频率组合 测尺频率集中在一个相同或相近的数量级上，由两个频 率组合间接确定测尺长度。 两个频率测得的相位差之差，等于这两个频率之差的频 率测得的相位差。 间接测尺频率 组合测尺频率 组合测尺长度 组合计算 f1=15MHz f1=15MHz 10m k1 f2′=0.9 f1= 13.5MHz f2=f1- f2′=1.5MHz 100m k1-k2 f3′=0.99 f1= 14.85MHz f3=f1- f3′=150kHz 1km k1-k3 f4′=0.999 f1= 14.985MHz f4=f1- f4′=15kHz 10km k1-k4 §4.6 相位法测距 激光跟踪仪是一种精密工业测量仪器，具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。在航空航天、汽车制造、及大尺寸计量等行业中，有广泛应用。 徕卡LTD500 SMX Tracker4500 API TrackerII §4.8 干涉法测距(Interferometric Ranging 激光跟踪仪 ? LTD500 Tracker 4500 Tracker II 测量范围 水平 ±235° 280° ±235° 垂直 ±235° 115° ±55° 距离 0—35m 35m 35m 测量精度 分辨率 0.14″　1.26μm 0.25″　0.16μm 0.27″　1μm 重复性 ±5ppm（坐标） 近目标：1μm+3ppm 远目标：1μm+1ppm ±3ppm（坐标） 坐标测量 绝对精度 静态：±10ppm 动态：±20—40ppm 近目标：2μm+12ppm 远目标：0.8μm+5ppm 静态：±5ppm 动态：±10ppm 跟踪参数 最大加速度 ≥2gon 纵向：无限制 横向：180°/s2 ≥2gon 跟踪速度 纵向：6m/s 横向：4m/s 纵向：4m/s 横向：180°/s ≥3m/s 环境参数 工作温度 5℃—40℃ ? 4℃—43℃ 相对湿度 10%～90%(非凝结) ? 0%～95%（非凝结） 海拔要求 0m～3000m ? 0m～3150m 外形参数 尺寸 220mm×280mm×855mm ? 高400mm×宽220mm 重量（跟踪头） 31.5kg 26kg 11.