基于51单片机红外遥控小车制作报告.pptVIP

从以上分析可以看到，要使线圈按照一定的方向旋转，关键问题是当导体从一个磁极范围转到另一个异性磁极范围时（也就是导体经过中性面后），导体中电流的方向也要同时改变，换向器和电刷就是完成这一任务的装置。在直流电机中，换向器和电刷把输入的直流电变为线圈中的交流电。可见，换向器和电刷是直流电机中不可缺少的关键部件。 当然，在实际的直流电机中，不只有一个线圈，而是有许多线圈牢固地嵌在转子铁芯槽中，当导体中通过电流在磁场中因受力而转动时，就带动整个转子旋转，这就是直流电机的基本工作原理。 三、直流电机的参数 转矩-电机得以旋转的力矩，单位为㎏?m或N?m。 转矩系数-电机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电驱电流所产生的转矩大小。 摩擦转矩-电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。 启动转矩-电机启动时所产生的旋转力矩。 转速-电机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分。在国际单位制中为rad/s，即弧度每秒。 电枢电阻-电枢内部的电阻，在有刷电机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小。 电枢电感-因为电枢绕组由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 电气时间常数-电枢电流从零开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电机应处于堵转的状态并施加阶跃性质的驱动电压。工程上，常常利用电动机转子的转动惯量J、电枢电阻Ra、电机反电动势系数Ke和转矩系数Kt求出机械时间常数： 转动惯量-具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。 反电动势系数-电机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称发电系数或感应电动势系数。 功率密度-电机每单位质量所能获得的输出功率值。功率密度越大，电机的有效材料的利用率就越高。 转子-rotor；定子-stator；电枢-armature；励磁-excitation。 3.1 车体设计 方案1：自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，平衡感不好，车身重量以及车体比例都要有精确的测量，而且也要控制好小车行驶的轮胎与齿轮的力矩及角度的结合，这些都比较难实现。 方案2：购买玩具电动车。购买的玩具电动车具有组装完整的车架车轮。玩具电动车具有如下优点：首先，这种玩具电动车由于装配紧凑，使得各种所需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。其次，玩具电动车是依靠电机与相关齿轮一起驱动，能适应题目中小车准确前进、后退、转弯的要求，但是这种电动车一般都价格较贵。 基于以上分析，我们综合了方案一和方案二，还是选择了方案一，因为购买现成的小车价格较昂贵，而且它的功能固定，于是我并购买了三个车轮和两个直流电机，再自己组装完成了智能小车的车底。 4.1 Keil的简介 单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的C语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。 遥控小车制作报告 目录 一、整体方案设计 1.1 整体方案设计的思路 1.2 整体方案的流程图 二、小车系统概况 2.1 最小系统简介 2.2 稳压系统简介 2.3 红外遥控简介 2.4 驱动原理简介 2.5 直流电机简介 三、车体设计 四、软件的简单介绍 4.1 Keil的简介 4.2 protues的简介 五、程序清单 六、部分实验电路图 1.1 整体方案设计的思路 利用无线发射和无线接收模块控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应