计算机数控系统CNC系统讲义.ppt

上一页 下一页 A B R eK X Y 0 计算对象Δxi ，ΔYi : 分为两步: a）? 准备阶段 为了节省时间，将在插补 过程中仅需要计算一次的 常量先计算出来 b) 再 计算Δxi ，ΔYi具体循 环插补 尺 寸。 章目录 （1）直线插补： 已知进给速度F和插补周期T a) 准备阶段： 计算斜率K 上一页 下一页 Me(Xe , Ye) 0 Y X Δxi=L·Cosθ b） 增量位移 ΔYi=Δxi·K 章目录 坐标位置 上一页 下一页 xi= xi-1+Δxi ? Yi= Yi-1+ΔYi （2）圆弧插补 ① 准备阶段： θ a Mi-1(Xi-1,yi-1) δ a Mi(Xi,yi) Xi-1 0 X Y Xi Yi Yi-1 章目录 ② 计算 上一页 下一页 章目录 5. 三坐标联动直线插补 三坐标联动的进给速度为合成进给速度f，是指刀具相对于工件的合成进给速度。由于合成量在三个坐标轴之间的分量不同，但插补时各坐标均应同时以各自对应的速度移动，以保证三坐标同时达到预定的值。 插补时先计算出最长轴分量进给值。 假如最长轴为ΔX，其余两轴的分量分别是ΔY、 ΔZ 。 即： 上一页 下一页 如图 章目录 返 回 X PYZ Z Y 0 PXYZ PXY PZX a ? 章目录 3.3 刀具补偿（Tools compensation） 上一页 下一页 刀具补偿 刀具半径补偿：要求数控系统根据工件轮廓程序和刀具中心偏移量，自动计算出刀具中心轨迹. 沿着刀子前进方向看，若刀具处在工件左侧，为左偏（G41）。 沿着刀子前进方向看，若刀具处在工件右侧，为右偏（G42）。 章目录 若CNC系统具有半径补偿功能，则编程时可采用轮廓编程。 若CNC系统没有半径补偿功能，则编程时应采用刀具中心位置数据编程。此时必须由工件轮廓编程的数据转变成刀位数据编程。 刀具半径补偿的方法和步骤： 1）? 方法： ①??? B机功能（basic补偿最基本的插补） 编程时不考虑加工的前一段和后一段程序对本段 程序刀偏的影响，只对本段轮廓作法向偏移R距离，各程 序段之间的过渡部分，用人工插入相切圆弧来完成。 章目录 上一页 下一页 ②???? C机能插补法 编程时还应考虑到前后程序的影响，每次提取前后两程序段，中间插入相应的直线段。 插补类型： a）伸长型 刀具中心行程＞零件轮廓长度 b) 缩短型 刀具中心行程＜零件轮廓长度 c) 插入型 转接形式： L-L 线.线型 L-C 线.圆弧型 C-L 圆弧.线型 C-C 圆弧. 圆弧型 章目录 上一页 下一页 图4-14.d 图4-14.c 图4-14.a 图4-14.b 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 返 回 章目录 返 回 例：刀补建立过程 解：刀具Ф6 S600 M03; N01 G92 G90 X0 Y0; N02 G41 G00 X15; (1段） N03 G01 Y10 F50; (2段） N04 Y30; (3段） N05 X40 Y25; (4段） N06 G03 X45 Y10 R50 F30; (5段） N07 G01 X5; (6段） N08 G40 G00 X0 Y0；（刀补结束） N09 M02； （程序结束） 章目录 上一页 下一页 如图 回程序 45 0 40 15 Y X 25 1 30 10 R50 6 5 4 3 2 章目录 上一页 总目录 例题：设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(6，0),终点B（0,6）。试用逐点比较法对其进行插补并画出插补轨迹。 (2) 进行插补计算