即风扇的转速也就可以调节对球的推力-贝加莱学界联盟.pptVIP

Company Logo LOGO Airball Demo建模——动态方程法 工大一队：李玉军 胡 强 顾 晟 （均为本科生） 指导老师：崔晶 肖日东 日期：2010年8月 北京工业大学机电学院 目录 1 2 受力分析 系统数学模型 3 受力计算 受力分析 风的推力 重力 压差阻力 空气粘滞阻力 风扇推力 风扇令管道内的气体向上流动产生了动压强，对球形成推力。由于采用PWM技术控制风扇，可以调节风扇的工作电压，即风扇的转速，也就可以调节对球的推力。 推导出推力和输入电压的关系式 用风扇在管道内产生的动压强乘以小球的横截面积来计算风扇给球的推力，即： 风扇给球的推力 球受到推力和动压的关系式 为管道中的的动压强， 为小球的横截面积。 风量和动压的关系式 风筒或风室用动压原理的计算公式： Q为风扇的风量。 和 表示不同位置的空气密度，标准情况下 。 D为排风口直径，在这里指管道内径D=42mm 。 电压和风量的关系式 根据风扇的工作原理，风扇的电压（或PWM占空比）和转速是线性关系，而转速和风量也是线性的，