嵌入式Linux应用开发教程第八章 嵌入式Linux设备驱动编程.pptVIP

8.2.2 重要数据结构 struct inode结构提供了关于设备文件/dev/driver（假设此设备名为driver）的信息，file结构提供关于被打开的文件信息，主要用于与文件系统对应的设备驱动程序使用。 struct file { mode_t f_mode;/*标识文件是否可读或可写，FMODE_READ或FMODE_WRITE*/ dev_t f_rdev; /* 用于/dev/tty */ off_t f_pos; /* 当前文件位移 */ unsigned short f_flags; /* 文件标志，如O_RDONLY、O_NONBLOCK和O_SYNC */ unsigned short f_count; /* 打开的文件数目 */ unsigned short f_reada; struct inode *f_inode; /*指向inode的结构指针 */ struct file_operations *f_op;/* 文件索引指针 */ }; 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 1.早期版本的字符设备注册 register_chrdev() unregister_chrdev() 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 1.早期版本的字符设备注册 unregister_chrdev() 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 2.设备号相关函数 获取设备号 MAJOR(dev_t dev); /*获得主设备号*/ MINOR(dev_t dev); /*获得次设备号*/ MKDEV(int major, int minor); 设备注册于注销 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 2.设备号相关函数 获取设备号 MAJOR(dev_t dev); /*获得主设备号*/ MINOR(dev_t dev); /*获得次设备号*/ MKDEV(int major, int minor); 设备注册于注销 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 3.新版本设备注册 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 4.打开设备 int (*open) (struct inode *, struct file *); 通常情况下在open函数接口中要完成如下工作： 如果未初始化，则进行初始化。 识别次设备号，如果必要，更新f_op指针。 分配并填写被置于filp-private_data的数据结构。 检查设备特定的错误（诸如设备未就绪或类似的硬件问题）。 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 5.释放设备 释放设备的函数接口是release()。 释放设备时要完成的工作如下： 释放打开设备时系统所分配的内存空间（包括filp-private_data指向的内存空间）。 在最后一次关闭设备（使用close()系统调用）时，才会真正释放设备（执行release()函数）。即在打开计数等于0时的close()系统调用才会真正进行设备的释放操作。 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 6.读写设备 read()和write()函数 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 6.读写设备 copy_to_user()和copy_from_user() 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 7.ioctl 大部分设备除了读写操作，还需要硬件配置和控制（例如，设置串口设备的波特率）等很多其他操作。在字符设备驱动中ioctl函数接口给用户提供对设备的非读写操作机制。 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 8.获取内存 kmalloc()/kfree() kmalloc语法格式： 8.2 字符设备驱动编程 * 8.2.3设备驱动程序主要组成 8.获取内存 kmalloc()/kfree() kfree语法格式： 8.2 字符设备驱动编程 * /* gpio_drv.h */ #ifndef FS2410_GPIO_SET_H #define FS2410_GPIO_SET_H #include linux/ioctl.h #define GPIO_DEVICE_NAME gpio #define GPIO_DEVICE_FILENAME /dev/gpio #define LED_NUM 4 #define GPIO_IOCTL_MAGIC G #de