基于matlab的平面四连杆机构设计以及该机构的运动分析.docVIP

基于matlab的平面四连杆机构设计以及该机构的运动仿真分析 摘要 四连杆机构因其结构方便灵活,能够传递动力并实现多种运动形式而被广泛应用于各个领域,因此对其进行运动分析具有重要的意义。传统的分析方法主要应用几何综合法和解析综合法,几何综合法简单直观,但是精确度较低;解析法精确度较高,但是计算工作量大。随着计算机辅助数值解法的发展,特别是MATLAB软件的引入,解析法已经得到了广泛的应用。对于四连杆的运动分析，若应用MATLAB则需要大量的编程，因此我们引入proe软件，我们不仅可以在此软件中建立实物图，而且还可以对其进行运动仿真并对其运动分析。 在设计四连杆时，我们利用解析综合法建立数学模型，再根据数学模型在MATLAB中编程可以求得其他杆件的长度。 针对范例中所求得的各连杆的长度，我们在proe软件中画出其三维图（如图4）并在proe软件中进行仿真分析得出的角加速度的变化，从而得到两接触处所受到的力是成周期性变化的，可以看出两点处极易疲劳断裂，针对两点处的疲劳断裂，我们提出了在设计四连杆中的一些建议。 关键字：解析法 MATLAB软件 proe软件 运动仿真 建立用解析法设计平面四杆机构模型 对于问题中所给出的连架杆的三个位置与连架杆的三个位置相对应，即三组对应位置为：，其中他们对应的值分别为：，为了便于写代数式，可作出AB与CD对应的关系，其图如下：