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飞行器工程系 单家元博士 系统建模与仿真 飞行器工程系 单家元 半实物仿真概述 概念:(Hardware-in-the-loop) 硬件在回路仿真：仿真系统中有实物参加。 优点：可使无法准确建立模型的部件直接进入仿真回路；通过模型与实物之间的切换，进一步校验模型；验证实物部件对系统性能的影响。 实质：为物理部件创造一个模拟实际环境的仿真环境，用物理部件实物进行仿真的技术。 半实物仿真概述 半实物仿真技术： 环境模型建立技术：实际上指各种物理环境的建模技术：包括声、压场，电磁场，光学，空间运动学和动力学等。 物理模型建立技术： 运动环境：飞行模拟器（转台、平台）视觉环境：视景系统 听觉环境：声场模拟器（鱼雷） 力环境：负载模拟器（舵、发动机） 光学环境：激光、红外、电视目标模拟器 电磁环境：射频目标模拟器（雷达导引头、雷达） 压力环境：大气压（高度计）、水压（深度计）、压力（地雷） 半实物仿真概述 半实物仿真系统 半实物仿真系统的组成 半实物仿真系统中的模型 半实物仿真系统中的相似原则和相似方法 半实物仿真系统 组成 仿真设备：如各种目标模拟器、仿真计算机、飞行模拟转台、线加速度模器、负载力矩模拟器、卫星导航信号模拟器等等。 参试设备：如制导控制计算机、陀螺仪、组合导航系统、舵机等。 各种接口设备：模拟量接口、数字量接口、实时数字通讯系统等。 试验控制台：监视控制试验状态进程的装置。