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轧辊 离 心 冷型内腔中需喷涂一层厚度约3ntm 的耐高温涂料，一直以来，都是操作者手持喷枪人工 喷涂，涂层的均匀性根本无法保证，立式离心冷型内 壁需喷涂成一端厚、一端薄，沿轴线带锥度的涂层， 而且涂层厚度要求匀变，手工喷涂更是无法实现，涂 料层的质量直接影响轧辊工作层的硬度，随着现代 车L机对轧辊品质要求的不断提高，涂料层的质量对 轧辊质量影响越来越大，手工喷涂已难以满足轧辊 对涂层质量的要求，因此，迫切需要一套自动喷涂料 系统来保证喷涂质量质的提高，目前，国内尚无此类 系统，我们决定自行研制。 一、 离 心 冷型喷涂工艺 离心 冷 型 分两类，一类是卧式冷型、一类是立式 冷型，其内腔尺寸从$550mm到。1300mm，长度从 1.5米到4.5米，可以说尺寸差别很大，卧式离心冷 型涂料要求均匀一致，厚度相同，而立式离心冷型要 求内腔徐料层厚度沿轴线一端厚、一端薄，而且匀 变，呈圆锥状，厚度差别一般为0.5m m，喷涂时喷枪 往复移动速度根据冷型直径不同以及冷型加热温度 高低而不同，喷枪速度从0.3m/S到3m/S,以能形成 均匀的涂层为准，既不能起泡，又不能挂汤。 二、 研 制 过程 1、 由喷 涂 工艺，此自动喷徐系统的设计关键 点，也是难点即: 第一 ， 由 于冷型内腔直径的不同，造成冷型放在 旋转机上的轴线中心高不同，喷涂时，喷枪口应与冷 型中心一致，因此喷枪的高度要求随着不同的直径 的冷型高度能调节对中心。第二，因冷型长短不一， 喷枪的往复行程应随之变化。第三，喷涂要求作往 复运动，在往复运动过程中，起、制动时间要短，原因 是:①由于涂料易于沉积，造成喷枪堵塞，喷涂过程 中不允许喷枪关断涂料。②喷枪起动、制动阶段速 度达不到喷涂工艺要求，不能进人型腔喷涂，属非工 作段，若时间太长造成涂料浪费，对周围环境产生污 染。第四，如何实现此自动喷涂系统既能喷徐厚度 均匀一致的卧式冷型，又能喷涂出涂层厚度沿轴向 均匀变化的立式冷型，以满足工艺要求。第五，如何 实现设备的自动化智能化控制，减少人对系统操作 的影响，从而稳定喷涂质量。第六，控制和减小喷涂 时涂料飞扬对环境的污染。 2、 第 一 次试制 我们 设 计 了调速电机传动喷涂小车带喷枪作往 复运动机构。如图所示: 图1 喷枪传动机构 2004 第七届全国冶金轧辊学术交流年会论文集167 尸\ 将调 速 电 机放于车架上，用皮带传动小车前后 移动，小车放在由两轻轨作成的轨道上，喷枪支杆固 定在小车架上跟随小车移动，我们利用调速电机进 行喷枪往复运动速度的调整在轻轨上设置有行程开 关，控制小车往复运动行程。喷枪杆可手工上下调 节喷枪高度，系统制作完成后试验，喷涂运行速度比 手工喷涂均匀、稳定，效果良好，但由于整车质量大 (重140腌)，小车在快速喷涂时惯性大，起制动距离 长、时间长，造成涂料浪费，高速运动时喷枪支架颤 动较大，另外虽然喷涂卧式离心冷型喷涂时效果不 错，但对有锥度要求的立式离心冷型喷涂却无法解 决，人工调整限位行程开关比较麻繁，离自动化水平 的要求有差距，第一次试制有成功的部分，但未达到 设计目的。 3、 第 二次 研制 从第 一 次 试制中，我们总结出一些经验，首先就 是小车带动涂料喷枪支架的重量要降下来，也就是 要降低系统作往复移动部分的惯性，这样才能降低 起制动时间，因为电机本身的自重太大，故电机不应 固定在往复运动系统上，这样又带来一个困难，就是 传动系统传递路程较长(因冷型最长为45米，传递 动力路程应在6米以上)，这时我们预选了几种传动 方案，传动丝杆式、齿轮齿条式、链条传动式，由于传 动丝杆传递的运动速度低达不到要求，齿轮齿条式 结构复杂，精度要求高，质量太大，也不适用，最后我 们选定用链条带动喷枪进行往复运动，我们设计的 喷枪往复移动机构，见图20 哈枪 支 杆 PAI 枪 头 量计算出传动电机功率为5.5kw，保证喷枪快速起 制动。为减小高速运动时车体产生的振动，我们将 小车导轨各接触面均采取精加工措施，表面粗糙度 6.3，为防止导轨变形，导轨焊接后、加工前进行去应 力退火热处理，小车为轴承支承传动，确保了小车往 复运动时运动的平稳性，实践证明使用中喷枪支杆 往复运动运行平稳。喷枪上下移动装置的设计，我 们曾预选了液压升降方式及手动螺旋升降方式，因 液压升降虽自动化程度高运行稳定，但投资太大，手 动螺旋方式，自动化程度低，最后我们设计了由电动 推动传动的摇杆升降机构，其动作可靠，操作方便， 相动投资少，经计算电动推杆拉力为5吨，电动推杆 的行程为400mm，其升降行程可达500mm,满足所 有冷型并略有余量。其结构简，见图3: 往复机构支架 电功挂杆 轴承镬 图 2 喷 枪 往复 移 动 机 构 电机 通 过 链条传动，链条与小车间靠滑块传动，