齿轮传动讲义课件.ppt

双排外啮合行星轮系中， 已知：z1=100，z2=101， =100，z3=99。 求传动比 H1? 解： 例题1 空间轮系中， 已知：z1=35， z2=48， =55 z3=70， n1=250r/min n3=100r/min 转向如图。 试求系杆H的 转速nH的大小 和转向? 例题2 解： 由于n1，n3转向相反，若令n1为正，n3以负值代入，有： 计算结果为“+”，说明nH与n1转向相同。 四 复合轮系传动比的计算 计算步骤： 1.划分基本轮系，分别列出各基本轮系的传动比计算式； 2.根据各基本轮系间的联接关系，将各计算式联立求解。 ① 先找出轴线变动的行星轮，支持行星轮的构件就是行星架，需要注意的是，行星架不一定呈简单的杆状； ② 顺着行星轮与其它齿轮的啮合关系找到中心轮，这些行星轮、 中心轮和行星架便组成一个周转轮系。 判断周转轮系的方法： 判断定轴轮系的方法： 如果一系列互相啮合的齿轮的几何轴线都是相对固定不动的， 这些齿轮便组成定轴轮系。 轮系中，各轮齿数已知，n1=250r/min。试求系杆H的转速nH的大小和转向? 定轴轮系：1、2 因为： 故，联立求解得： 式中“?”号说明 nH 与 n1 转向相反。 例题1： 解： 周转轮系： 、3、4和H 解： 周转轮系：1、2-2’ 、3和H 定轴轮系： 、4、5 例题2： 因为 式中“＋”号说明n5与n1转向相同。 电动卷扬机减速器的运动简图。 已知各轮齿数为：z1=24，z2=52， =21，z3=78， =18， z4=30，z5=78。试求传动比 ? 五.轮系的功能 利用轮系可以使一个主动构件同时带动若干个从动构件转动，实现分路传动。可进行相距较远的两轴之间的传动。实现结构紧凑的大功率传动。 1. 实现相距较远的两轴之间的传动； 2. 获得较大的传动比； 3.实现变速、变向传动 4. 实现分路传动； 5. 运动的合成和分解； 1. 实现相距较远的两轴之间的传动； 如下图6-5所示，若用四个小齿轮a、b、c和d代替一对大齿轮1、2实现啮合传动，既节省材料，减少占用空间，又方便于制造和安装。 双排外啮合行星轮系中，已知：z1=100，z2=101，=100，z3=99。 求传动比iH1? 解： 2.大传动比 汽 车 变 速 箱 3.实现变速、变向传动 低速档:?(1)-2(5)-6(П) 中速档:?(1)-2(3)- 4(П) 高速档:?- П 低速倒车档 ?(1)-2(7)- 8- 6(П) 换向传动：在主动轴转向不变的条件下，能根据工作需要随时改变从动轴的转向。即可以采用定轴轮系完成换向，也可以采用周转轮系来完成换向。如车床走刀丝杠三星轮换向机构就是采用定轴轮系实现换向的例子。船的换向机构采用的是周转轮系。 4.实现分路传动 图为滚齿机上实现滚刀与轮坯范成运动的传动简图。图中由轴I来的运动和动力经锥齿轮1、2传给滚刀，同时又由与锥齿轮1同轴的齿轮3经齿轮4、5、6、7传给蜗杆8，再传给蜗轮9而至轮坯。这样实现了运动和动力的分路传动。 5.实现运动的合成与分解 i13H=(n1-nH)/(n3-nH)=-z3/z1=-1 n3=2nH-n1 发动机通过传动轴驱动齿轮5回转，齿轮4上固连着系杆H，系杆H上装有两个行星轮。因此，齿轮1、2、3和系杆H组成差动轮系，齿轮4、5组成定轴轮系。在差动轮系中 由因为汽车在行驶过程中，要求车轮与地面作滚动，当汽车沿直线行驶，两后轮行驶的距离相同，要求 当拐弯时，若要求两轮作纯滚动，则 汽车后桥差速器 本章总结 1.了解轮系的类型、基本概念及用途 2.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系 的传动比计算 3.正确理解传动比计算中的“＋”、“－”号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题 * * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 * 存在于原教材43 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计中，第二小节。新版第三节，既为旧版第三节中的第三小问题 * 旧版书第三节问题三 * 本节是否结束，缺少机类教材中的渐开线齿廓的范成加工原理，齿轮机构设计中应考虑的问题， 是否不讲。35~58张图片。 * 2. 主要参数 加工蜗轮要用与蜗杆同样参数和直径的蜗轮滚刀 要减少滚刀数目、便于刀具标准化 交错角为900的螺旋齿轮传动： 大小相等、方向相同 (1) 模数 和压力角 (2) 蜗杆分度圆直径 则将 定为标准值并与 有一定