毕业答辩-基于STM32的可视化倒车雷达的设计.pptVIP

基于STM32的倒车雷达设计 指导老师： 学 生： 班 级：电嵌Q1341 设计目标 设计流程 智能家居控制系统 系统结构图 硬件设计 ——STM32主芯片 STM32F103C8T6是ST（意法半导体）公司设计的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，采用2~3.6V供电，工作频率可达72MHz，有37个可编程I/O口可用于连接各个传感器设备，具备2个12位ADC，3个16位定时器，1个PWM计时器，支持IIC、SPI和USART，可实现串口通讯功能，还带有SWD（串行单线调试）和JTAG接口用于程序调试，自带的20KB SRAM存储器和64KB Flash存储器，可以烧录和运行较大代码量的系统，实现丰富的功能。 硬件设计 ——传感器模块 温湿度传感器DHT11 超声波传感器HC-SR04 硬件设计 ——硬件电路连接 系统采用USB接口供电，而USB通常输出电压为5V，因此需要一个独立的电源模块进行电压转换，将5V转为主控芯片可用的3.3V电压。DHT11的DATA连接到PB0端口，传入温湿度数据，主控通过PB2触发超声波模块，通过PB4采集时间间隔计算距离，LCD1602的数据位通过上拉电阻与PA0~PA7相连，获取显示数据，声光报警包括一个LED连接到PB9和无源蜂鸣器通过三极管连接到PB11，4个开关按键直接通过PB8、PB10、PB12、PB14与主控芯片相连。 软件设计 系统启动后，进行初始化设置，LCD实时显示，键盘循环扫描是否有按键按下，若有按键按下，则进入阈值设定界面，设定阈值后返回主程序继续扫描按键，若无按键按下，则LCD显示由传感器传来的温湿度和距离信息。温湿度传感器每200ms传回一次数据后自动执行初始化后再次测量，超声波传感器触发后，循环发送8个40KHz脉冲并打开计数器，接收器检验回波，一旦检测到回波，打开外部中断并关闭计数器，计算并显示距离后返回主程序。 软件设计 当启动测距时，系统进入定时器中断服务程序，即通过STM32输出40KHz的脉冲方波信号，同时打开定时器计数。一旦端口接收回波信号，即触发外部中断信号，同时关闭定时器。。 ——超声波测距 系统测试 显示距离、温度、湿度： 系统测试 初始阈值： 设置 加 减 返回 系统测试 手动调整后阈值： 系统测试 上位机显示： 谢谢各位老师！ 指导老师： 学 生： 班 级：电嵌Q1341