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过程控制作业答案 戴立红 基型调节器 2-4 某P控制器的输入信号是4mA~20mA，输出信号为1V~5V，当比例度δ=60%时，输入变化0.6mA所引起的输出变化是多少？ 解：根据比例度的公式： 得 基型调节器 2-7 某PID控制器（正作用）输入、输出信号均为4mA~20mA，控制器的初始值Ii=Io=4mA，δ=200%，TI=TD=2min，KD=10。在t=0时输入⊿Ii=2mA的阶跃信号，分别求取t=12s时：①PI工况下的输出值；②PD工况下的输出值。 解：①PI工况下 P分量= 在Ti时：P分量=I分量；则Ti时，PI分量=2mA Ti=2×60=120s PI直线过（0，1）和（120，2）两点 则t=12s时的输出变化量为： t=12s时的输出为Io=初值+ =4+1.1=5.1mA 基型调节器 ①PD工况下 P分量= P分量= 解得 则t=12s时的输出变化量为： t=12s时的输出为：Io=初值+ = 变送器 测量某一温度变量，其变化范围是100-700oC，采用DDZⅢ型变送器，仪表进行零点和量程调整。 （1）求此温度变送器的最大转换系数。 Kf= （2）350oC时变送器的输出电流为： I= 过程建模 1、如图所示单容水箱，负载阀的流阻为R2。现以Q1为输入，Q2为输出，求Q2(s)/Q1(s)