【线性系统课件】传递函数矩阵的状态空间实现.pptVIP

第9章 传递函数矩阵的状态空间实现 9.1 实现的基本概念和属性 1. 实现：线性定常系统，给定G(s) 寻求状态空间描述{A,B,C,E} 使 则称{A,B,C,E}是G(s)的一个实现。 2. 实现的不唯一性：(a)维数可不同 (b)同维的参数也可不同 3. 实现的存在性：(a)G(s)真 (b)元传递函数的分子分母多项式的系数均为实数 4. 最小实现（不可简约实现） 给定G(s)，一定存在一类维数最低的实现，即为最小实现； 最小实现一定是既能控、又能观的（不可简约）； 所有最小实现都是代数等价的。 5. 最小实现是获得被控对象动态方程的重要途径 复杂情况下，直接用物理定律建立动态方程是困难的； I/O描述G(s)容易通过实验获得； 一般被控对象都是既能控又能观的。 6. 最小实现的维数 SISO系统：g(s)分子分母互质，严格真 {A, b, c }是g(s)的最小实现? g(s)的分母等于A的特征多项式，?(s)=det (sI-A) 或：dim A = deg g(s) MIMO系统： G(s)的特征多项式：不可简约矩阵分式描述为