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智能电网与配电网自动化 《智能配电网》电子教案 第五讲 配网自动化终端设备 2011-5-12~ 2011-5-19 变电站自动化——远动终端RTU RTU的主要功能 一、 “四遥”功能 1、变送器的作用为: 1)将强信号(一般为交流100V,5A)转化为适合于计算机和仪表使用的弱信号(一般为直流5V,1 mA)。 2)将交流信号转化为直流信号。 3)从瞬时信号获得有效值。 4)确保输出直流量与输入测量量之间满足线性关系。 5)实现输入与输出隔离。 配电远方终端定义及分类 1、定义:配电网自动化系统远方终端是用于配电网馈线回路的各种馈线远方终端、配电变压器远方终端以及中压监控单元等设备的统称。采用通信通道完成数据采集和远方控制功能(电力行业标准DL/T721-2000 )。 2、分类:(1)馈线远方终端单元 FTU (2)配电变压器远方终端单元TTU (3)中压监控单元 (子站) FTU的功能及性能要求 1、 FTU的功能 (1)遥信功能、遥测功能、遥控功能。 (2)统计功能。 (3)对时功能。 (4)自检和自恢复功能。 (5)远程通信功能。 (6)远方控制闭锁与手动操作功能 。 (7)定值远方修改和召唤定值。 (8)事件顺序记录(SOE) 2、FTU的性能要求 (1)抗恶劣环境。 (2)具有良好的维修性。 (3)可靠的电源。 FTU的组成 FTU作为一个独立的智能设备,由以下几部分组成: (1)远方终端控制器——核心模块(单元) 。 (2)充电器——电源模块 。 (3)蓄电池——FTU所有供电电源的后备电源 。 (4)机箱外壳。 (5)各种附件:包括就地远方控制闭锁开关、分合闸按钮、跳合位置指示灯、接线端子排、航空接插件、空气开关、除湿和加热器等 。 FTU的典型结构如右图 FTU机柜图片 FTU的功能实现--远方终端控制器的设计 远方终端控制器一般由高性能的嵌入式CPU或DSP来完成,考虑到工作环境,设计时应选用工业级芯片。控制器应包括以下几个组成部分:模拟量采集回路、数字量采集回路,通信接口及CPU、RAM、ROM等核心芯片,有时还加入DSP芯片以追求高性能的滤波和信号处理能力。图4-15是一个典型的FTU控制器的系统框图。 FTU的功能实现--远方终端控制器的设计 (1)交流量采集回路(遥测回路)设计 FTU控制器的交流量采集回路通常是交流采样,即按一定的规律直接采集各路交流量。 交流量采集回路设计时要考虑的问题 根据该FTU的应用场合(需要监视的馈线数量,遥测的速度、精度要求,故障的检测范围等)来考虑其所要采用的交流通道数量,交流输入的量程,TA/TV的输出范围,AD转换器的转换速度、精度(位数)和输入范围及前置低通滤波器的参数等。 FTU的功能实现--远方终端控制器的设计 (2) 数字量采集回路(遥信回路)的设计 数字量采集回路与RTU相似,也须考虑电磁干扰的隔离和接点防抖问题,由于FTU内部使用的工作电源一般是DC24V或DC48V,数字量采集回路使用的电源也就往往采用DC24V或DC48V。输入通道数量方面,对于监控馈线上的一个开关来说,所需采集的数字量输入并不多,主要为:开关位置信号,弹簧储能信号,断路器或负荷开关的压力信号,工作电源的失电信号等,因而每馈线提供6~8个数字量输入已能满足要求。 FTU的数字量采集回路还有一个问题是遥信自检问题。由于许多FTU安装在户外甚至电线杆上,检修维护极为不便,设计时最好能考虑到遥信量自检功能。 FTU的功能实现--远方终端控制器的设计 (3)数字量输出回路(遥控回路)设计 数字量输出回路是FTU的执行接口,其安全可靠的工作对FTU至关重要。数字量输出从软件和硬件设计都应考虑为顺序逻辑控制出口 (SBO),以保证动作可靠性。对于遥控输出通道较多的FTU(如环网柜或开闭所FTU)可以对遥控输出提供相应的返校回路,提供返校通道能保证在错误的遥控命令已发出的情况下,通过返校回路还能及时发现错误命令并立即闭锁遥控出口,避免事故发生。 遥控输出设计的另一个问题是接点容量问题。一般FTU控制器提供的继电器大都是焊接在印制板上的继电器,它的特点是体积小,动作速度快,驱动电流小,但是接点容量也有限,一般为5A、AC250V或5A、DC30V。 这个容量对某些开关操作可能还不够,因此往往需要在FTU箱体内部提供跳、合闸重动继电器一对。设置重动继电器还能够在机构故障时起保护FTU控制器的作用。 FTU的功能实现--远方终端控制器的设计 (4)通信接口设计 一般来说,为使FTU具
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