实验一plc基本指令的编程练习.docVIP

PAGE PAGE 1 机电传动与控制实验 实验指导书 张焱编着 机械设计制造及控制中心教材 实验一基本指令的编程练习 (一)与或非逻辑功能实验 在S21S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 实验目的 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、基本指令编程练习的实验面板图 左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应 输入输出插孔相接。I为输入点，Q为输出点。 上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。 上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 三、梯形图参考程序 通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。 实验参考程序， 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 7 ANI I0.3 1 AN I0.3 输入 8 = Q0.3 或非门输出 2 = Q0.1 与门输出 9 LDI I0.1 3 LD I0.1 10 OI I0.3 4 O I0.3 11 = Q0.4 与非门输出 5 = Q0.2 或门输出 12 END 程序结束 6 LDI I0.1 梯形图 四、实验步骤 梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。 通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。 （二）定时器/计数器功能实验 在S21S7-200模拟实验挂箱（一）上完成本实验。 一、实验目的 掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。 1.定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。 实验参考程序， 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 1 = T37 延时5秒 2 K50 3 LD T37 4 = Q0.0 延时时间到，输出 5 END 程序结束 2．定时器扩展实验 由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序， 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 1 = T37 延时5秒 2 K50 3 LD T37 4 = T38 延时3秒 5 K30 6 LD T38 7 = Q0.0 延时时间到，输出 8 END 程序结束 3．计数器认识实验 西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。 实验参考程序， 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD I0.1 输入 6 CTD C1 1 LD I0.0 复位 7 30 计数20次 2 CTU C0 8 LD I2.0 加计数器计数 3 +20 开始计数20 9 LD I2.1 减计数器计数 4 LDN I0.2 输入 10 LD I2.2 计数器复位 5 LD I0.1 计数器复位 11 CTUD C48+3 计数器输出 4.计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（梯形图略）