嵌入式Linux高级编程--05posix 线程编程.ppt

中程在线信息产业培训网 嵌入式Linux高级编程 主要内容： 1、什么是线程 2、线程相关操作 什么是线程 在一个程序里的多个执行路线就叫做线程。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的一个控制序列”。 典型的unix进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程以后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻能够做不止一件事，每个线程处理各只独立的任务。 线程通常叫做轻型的进程。线程是在共享内存空间中并发执行的多道执行路径，他们共享一个进程的资源。 因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。 线程的优点 1、通过为每种事件类型的处理分配单独的线程，能够简化处理异步时间的代码。 2、多个线程可以自动共享相同的存储地址空间和文件描述符。 3、有些问题可以通过将其分解从而改善整个程序的吞吐量。 4、交互的程序可以通过使用多线程实现相应时间的改善，多线程可以把程序中处理用户输入输出的部分与其它部分分开。 创建线程 #include pthread.h int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg) 功能：创建线程。 返回值：成功返回0。 参数： thread：线程标识符（唯一性） attr：线程属性设置（默认为NULL） start_routine：线程函数起始地址 arg：传递给start_routine的参数 线程退出 #include pthread.h void pthread_exit( void *retval ) 功能：线程主动退出。 参数： retval： pthread_exit调用者线程的返回值，可由其他函数和pthread_join来检测获取。 #include pthread.h int pthread_cancel(pthread_t thread); 功能：取消指定线程。 返回值：成功返回0。 等待线程 #include pthread.h int pthread_join(pthread_t th，void **thread_return) 功能：等待指定线程，获得进程的终止状态。 返回值：成功返回0。 参数： th：等待线程的标识符 thread_return：用户定义指针，用来存储被等待线程的返回值。（默认为NULL） 什么是互斥锁 互斥锁mutex是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问。在同一时刻只能有一个线程掌握某个互斥上的锁,拥有上锁状态的线程能够对共享资源进行访问。若其他线程希望上锁一个已经被上了互斥锁的资源，则该线程挂起，直到上锁的线程释放互斥锁为止。 互斥锁的操作主要包括以下几个步骤： 互斥锁初始化：pthread_mutex_init 互斥锁上锁：pthread_mutex_lock 互斥锁解锁：pthread_mutex_unlock 消除互斥锁：pthread_mutex_destroy 互斥锁(mutex) #include pthread.h int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); 功能：初始化锁。 返回值：成功返回0。 参数：互斥量、互斥锁属性（默认NULL） #include pthread.h int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); 功能：访问资源 返回值：成功返回0。 互斥锁(mutex) #include pthread.h int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 功能：释放资源 返回值：成功返回0。 #include pthread.h int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 功能：取消毁锁 返回值：成功返回0。 void *thread_function(void *arg) { while (1){ printf (HELLO ); sleep(rand()%3); printf (WORLD !\n); sleep(rand()%3); } } int main() { int res; pthread_t a_thread; res = pthread_create(a_thread, NULL, thread_function, NULL); while(1){ printf (h