PLC的概念及工作原理课件.ppt

* * 可编程控制器 第一讲 PLC的概念及工作原理 主要内容 、可编程控制器（PLC）的由来 二、可编程控制器（PLC）的基本概念 三、可编程控制器（PLC）的发展 四、可编程控制器（PLC）的结构 五、可编程控制器（PLC）的工作原理 六、可编程控制器（PLC）的分类及应用领域 七、可编程控制器（PLC）的特点 八、可编程控制器（PLC）的发展趋势 九、常见的可编程控制器（PLC）产品 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 继电 - 接触器控制具有自动控制方法简单、工作可靠、 成本低等特点。多属于有触点控制系统，适用于固定动作 要求的控制设备，一旦工作程序发生变化，就需要重新配 线，不适用于较复杂和控制要求经常改变的设备。 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置 取代继电器控制装置，并提出了l0项招标指标，即： (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置： (5)数据可直接送入管理计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)输入可以是交流115V； (8)输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等； (9)在扩展时，原系统只要很小变化； (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 第一讲 PLC的概念及工作原理 国际电工委员会(IEC)在1985年的可编程序控制器标准草案第3稿中，对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设汁。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义看出，可编程序控制器是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 第一讲 PLC的概念及工作原理 可编程序控制器(Programmable Controller)本来被简称为PC， 为了与个人计算机(Personal Computer)的简称PC相区别，将它简 称为PLC(Programmable Logical Controller)。 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 第一讲 PLC的概念及工作原理 1、开关量控制 ； 2、定时控制 ； 3、计数控制 ； 4、步进控制 ； 5、数据处理 ； 6、模拟量处理 ； 7、通信及联网 ； 1、开关量逻辑控制 ； 2、运动控制 ； 3、闭环过程控制 ； 4、数据处理 ； 5、通信联网 ； 功 能 应用领域 第一讲 PLC的概念及工作原理 可编程控制器与继电器控制系统的比较 比较项目 继电器控制 可编程控制器 控制逻辑 硬件接线多，体积大，连线复杂 软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活 控制速度 通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒 由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级 定时控制 由时间继电器控制，精度差 由集成电路实现，精度高 设计与施工 设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长 系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短 可靠性和 维护性 继电器触点寿命短，可靠性与维护性差 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能 价格 使用继电器、接触器等元件，价格低 使用大规模集成电路，价格高 第一讲 PLC的概念及工作原理 比较项目 可编程控制器 微 机 应用范围 工业控制 科学计算、数据处理、计算机通信等 使用环境 工业现场 具有一定温度、湿度的机房 输入、输出 控制强电设备，需要隔离 与主机采用弱电联系，不隔离 程序设计 一般使用梯形图语言，易于学习和掌握 编程语言丰富，如C、C++等 系统功能 自诊断、监控 使用操作系统 工作方式 循环扫描方式和中断方式 中断方式 可编程控制器与继电器控制系统的比较 第一讲 PLC的概念及工作原理 可编程控制器（PLC）的发展趋势 1. 性能及关键指标：更短的执行周期；实时以太网； 2. 网络结构：一网到底，同一个网络到所有层；无线通讯； 更多采用通用的IT技术；集成更多的通讯接