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(2)双曲柄机构 特例:双曲柄机构当连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等,若曲柄转向相同,称为平行四边形机构,如图A;若曲柄转向不同,称为反向平行双曲柄机构,如图B。 (3)双摇杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 运动特性:两个连架杆1、3都是摇杆,都只能作一定角度的摆动 (4)四杆机构判断 1)曲柄存在的条件:① 连架杆与机架中必有一个是最短杆; ② 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 lmin+lmax≤l1+l2 2)铰链四杆机构判别方法:① 最短杆为连架杆 —— 曲柄摇杆机构② 最短杆为机架 —— 双曲柄机构③ 最短杆为连杆 —— 双摇杆机构 (五)、总结提炼 由上述分析和教学,引导学生理解和牢固地记住教材中三种基本四杆机构组成条件和运动特性的结论,此时顺势启发学生借助运动特性总结四杆机构类型判别方法,并为下一节的引入埋下伏笔。强调重点,留下思考。进一步激发学生的学习热情。 (六)、随堂练习 1、铰链四杆机构分为 、 和 三种基本类型。 2、铰链四杆机构中,能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。 ( ) 3、家用缝纫机踏板机构是 机构,它是以_______为主动件。 4、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于_______是否与连杆共线。 A、原动件 B从动件 C 摇杆 D 机架 5、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为( ) A.曲柄 B.连杆 C.连架杆 D.摇杆 (七)、拓展延伸 铰链四杆机构能不能进行演化成其他能机构? 机构处于死点位置时,会出现机构转不动或运动不确定现象,如何让机构顺利通过死点位置? 想一想? 《机械设计基础》课件 铰链四杆机构 主要内容 本次课的地位和作用 教学目标 教学的重点和难点 教法和学法 教学过程 一、教材的地位和作用 本节课是第三章“平面连杆机构”中的第一节。它全面地介绍了铰链四杆机构基本类型及应用,是对前章机构的延续和后续章节四杆机构演化的讲授基础。 二、教学目标 根据教材内容及教学大纲要求,参照学生现有知识水平和理解能力,拟定本节课教学目标: (1)知识目标:掌握铰链四杆机构的组成和分类方法,并能解释生活中的一些现象。 (2)能力目标:通过质疑、引思、讨论、归纳等程序,教给学生学会研究问题的方法;通过讲练结合,培养学生分析、判断、解决问题的能力和求变思维能力。 (3)发展目标:培养学生勤思善想的良好习惯,借助多种教育媒体,对三种机构不同类型组成条件进行探索,培养学生比较、判断、推理的能力。 三、教学的重点和难点 本节铰链四杆机构的组成与分类,教学中如果照本宣科地讲授,师生均感到“概括无据、推论无理”,而且学生对四杆机构在实际生活中的运用缺乏必要的理解。根据个人的教学经验,我认为教学难点在于如何选择教学突破口,即如何将生活中的现象用本节课的理论来解释。为了解除学生疑点,应把握住教材结论联结点的前因后果,达到合理调整讲授内容的广度、深度和梯度,实现教学过程优化的目的。 四、教法和学法―突出启发式 1 、在教法方面: 本节课以“诱发―――质疑―――探讨”为主线, 质疑 探讨 诱发 分析讨论 归纳总结 演示观察 通过“演示观察―――分析讨论―――归纳总结”的程序,自然过渡到知识的应用和练习,实现对每个知识点的认识、理解和记忆。 2 、在学法方面: (1)采用录像、投影、小黑板等教学媒体直观教学,从特定机构入手,逐步上升到抽象理论,从而冲破时空的限制,弥补学生直接经验的不足,提高学生学习的有效性。 (2)运用变式练习,讲练结合,帮助学生对机构类型判断由表及里,去粗取精,突出重点,培养求变思维能力,实现深化和巩固知识的目的。 五、
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