02-无线遥控技术及其在起重机上的应用.pptVIP

无线遥控技术及其在起重机上的应用 在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于遥控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。 日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。 －上海海希工业通讯设备有限公司 以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。 （一）起重机用无线遥控系统必须具有的特点。 （二）起重机用无线遥控系统的发展概况。 （三）起重机使用遥控系统具有的优点。 （四）起重机使用遥控系统的分类。 （一）起重机用无线遥控系统必须具有的特点。 遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高度的可靠性。 遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全保护。 能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多台使用，互不干扰。 必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。 发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。 1.可靠性 2.安全性 3.抗干扰性强 4.能在恶劣环境中使用 5.轻小型便于操作 （二）起重机用无线遥控系统的发展概况。 1. 50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。 2. 60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。 最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信号。 3. 70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造的标准化。 4. 70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性与安全性有了很大的提高。 5. 80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。 6. 90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。 7. 近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和各类总线输出的遥控系统。 （三）起重机使用遥控系统具有的优点。 对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一人承担，操作者可直视操作，不需要指挥。 对于工作效率低的起重机设备，一人可同时管理多台起重机设备。 可在起重机操纵同时，完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。 由于操作者与地面指挥由一人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性及工作效率。 避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解，适用于设备组装等精密安装作业。 省去了司机上、下起重机的所带来的诸多不便。 在有毒气体、高温、多粉尘和危险的作业场地，可选择环境好、且安全的位置进行操作，操作者的人身安全得到保护，作业条件得到改善。 1.节省人力 2.提高工作效率 3.环境安全的提高 （四）起重机使用遥控系统的分类。 a.实时控制系统，必须具备双CPU控制的遥控系统。 b.即时控制系统，仅有专用芯片，无CPU控制的遥控系统。 a.按键式主要用于双速以下的简单控制，国内主要用于20t以下的行车和单梁电动葫芦。 b.摇杆式主要用于变频、调压等需要多档位控制，国内主要用于32t以上的行车控制。 a.继电器输出：无源触点输出方式，触点容量一般为：220V 8A。 b.模拟量输出：标准输出为：0-5V、0-10V、4-20mA。 c.总线输出：CAN、Profibus-DP等。 a.不可调节式（固定式频点）：主要用于相对固定的设备 -- 如行车等。 b.手动调节式（频选开关和钥匙开关调频）：主要用于常年移动的设备--如水泥泵车等。 c.自动调节式（DECT技术）：主要用于港口等外来频率较多的区