视觉定位可行性分析.docxVIP

视觉定位可行性分析 By ： 温州铭达 唐简 Date：2017-02-21 检测产品A 检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否破损，是否有黑斑、背面是否有黑斑、左右侧是否破损。 (A正面) （A背面） 方案设置： 1、配置：PV200，四个30W像素相机，50mm镜头，10mm光圈环，100mm环形光源 2、安装：相机安装于产品正上方、正下方约280±50mm的位置，光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品置于透明的夹具中 C）产品不能倾斜或者重叠 4丶测试： 正上、下方拍摄 （A正面检测破损和黑斑图） 如果破损、黑斑检测值大于设定值判断结果为NG 如果破损、黑斑检测值小于设定值判断结果为OK （A背面检测黑斑图） 注意:背面检测面积排除了中心圆、边界棱角!!! 如果黑斑检测值小于设定值判断结果为OK 如果黑斑检测值大于设定值判断结果为NG 其中，检测用时35.80ms 完全能满足200个/分钟的要求（也就是大约280ms检测1次） 左右侧45°拍摄 安装：相机安装于产品左方45°、右方45°约210±30mm的位置，与拍摄正上方的图片共用一个光源。 （A左侧OK图） （A左侧NG图） （A右侧ok图） （A右侧NG图） 如果白色面积检测值在最大最小值内判断结果为OK 如果白色面积检测值在最大最小值内判断结果为NG 检测产品B 检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑；背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。 （B正面OK图） (B正面双NG图) （B正面单个NG图） 如果缺口面积、黑斑检测值大于设定最小面积判断结果为NG 如果缺口面积、黑斑检测值小于设定最小面积判断结果为OK 方案设置： 1、配置：PV200，30W像素相机，50mm镜头，10mm光圈环，100mm环形光源 2、安装：相机安装于产品正上方约280±50mm的位置，光源安装于相机下80±20mm左右位置 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品背景最好为暗色 C）产品不能倾斜或者重叠 产品B背面图 (B背面OK图) (B背面NG图) 上图NG原因：检测出黑斑面积小于设定的最小面积。 (B背面NG图) 上图NG原因：检测出凹槽白点面积在设定面积之外，所以判定NG（堵塞）。 检测产品C 检测目标：如下图所示，需检测出产品的正面是否有缺口、是否有黑斑；背面凹槽是否堵塞、表面是否存在黑斑。 （C正面图） 检测产品与上一产品大小类似，镜头、光源配置不变 检测产品与上一产品项目类似，方法、固定要求类似 检测产品D 检测目标：如下图所示，需检测出产品的正上面小孔是否存在，是否堵塞；表面是否有黑斑；侧面黑斑面积，左右脚是否完整。 （D产品图） 方案设置： 1、配置：1 套PV500 带4个30W像素相机，配25mm镜头55mm光源，一套PV200带30W像素相机，50mm镜头，100mm光源1个，30×30mm背光源1个。 2、安装：PV200的相机安装于产品正上方约350±50mm的位置，100mm光源安装于相机下80±20mm左右位置，背光源安装于产品背面。 PV500的相机安装距产品230±30mm的位置，55mm光源安装于相机与产品之间。 3、要求： a）产品有固定工位（每次拍照位置偏差不大） b）产品不能倾斜或者重叠 正面检测效果 侧面检测效果 （D侧面NG图）