3用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器.pptVIP

* * 第三节 用脉冲响应不变法 设计IIR数字低通滤波器 利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传递函数Ha(s)设计数字滤波器的系统函数H(z)。 因此，它归根结底是一个由S平面映射到Z平面的变换，这个变换通常是复变函数的映射变换，为了保证转换后的H(z)稳定且满足技术要求，这个映射变换必须满足以下两条基本要求： (2)数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频 响，s平面的虚轴映射为z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍 是因果稳定的。即 S平面的左半平面必须映射到Z平面单位圆的内部。 一、脉冲响应不变法的转换原理 核心原理： 通过对连续函数ha(t)等间隔采样得到离散序列ha(nT)。令h(n)= ha(nT) ，T为采样间隔。它是一种时域上的转换方法。 转换步骤： 设模拟滤波器的传输函数为Ha(s),相应的单位冲激响应是ha(t) 设模拟滤波器Ha(s)只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，将Ha(s)用部分分式表示： 式中si为Ha(s)的单阶极点。将Ha(s)进行逆拉氏变换得到ha(t)： 式中u(t)是单位阶跃函数。对ha(t)进行等间隔采