机电一体化系统设计第二章第二节.pptVIP

机电一体化系统设计 You-Lihua, Jiangnan University 2008-1 第二节 传动机构设计 本节学习以下几个内容： 一、传动机构的要求及其类型 二、齿轮传动消除反向间隙方法 三、滚珠丝杠的应用 四、锥环无键连轴器 五、其它传动机构 六、最佳传动比和传动比最佳匹配 第二节 传动机构设计 一、传动机构的要求及其类型 1、对传动机构的要求 传动机构是机电一体化系统的机械系统中主要 组成部分，对机械系统的要求也是对传动机构的要 求，即 高精度、快速响应、稳定性三要求，要达 到三要求也需采用前面提到的六措施。具体可归纳 为： 1、消除传动间隙 2、摩擦小 3、传动比最佳匹配 4、刚度大（传动链短等） 5、阻尼适中 6、转动惯 量小且和驱动元件（如电机）惯量匹配 2、传动机构的类型 （1）、齿轮传动（直齿、斜齿、锥齿、蜗轮蜗杆、 齿轮齿条、谐波齿轮） （2）、丝杆螺母传动（T 型罗纹、滚珠丝杠） （3）、带轮传动（同步齿形带、三角带、平带等） （4）、链轮传动 （5）、非线性杆件传动（曲柄连杆、凸轮挺杆等） 齿轮、滚珠丝杠、同步齿形带是最常用的传动 二、齿轮传动消除反向间隙方法 1、改变中心距 a.偏心轴套消隙法 转动偏心套1使电机的 轴心上下调