曼塔立方体算法介绍.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * Copyright Manta Controls ? 曼塔控制 ? 罗克韦尔自动化 过程自动化解决方案小组 Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page *  如是我观 专家过程控制 – 曼塔立方算法与 ControlLogix. 为什么曼塔立方算法能运行在ControlLogix平台 - IEC61131-3 标准. 示例 – 基于ControlLogix平台的曼塔立方算法 - 原有PLC 与人机界面的有效结合 ControlLogix中的曼塔立方编程实现 过程控制功能块 结构文本 曼塔立方的帮助. 应用案例 总结 The Manta CUBE曼塔立方算法 ? Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page *  高级专家控制 曼塔控制示意图 顶视图 前视图 右侧视图 变量 A 变量 B 变量 C Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page *  高级专家控制 曼塔控制示意图 顶视图 前视图 右侧视图 系统状态 变量 A 变量 B 变量 C Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page *  高级专家控制 曼塔控制示意图 顶视图 前视图 右侧视图 系统状态 变量 A 变量 B 变量 C 决策矩阵 状态决策矩阵调整控制参数 AI1 PID1 OPTIM1 AI2 PID2 OPTIM2 ASW PID2 Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page *  曼塔立方算法利用了绝大多数高级过程控制算法，如限值、前馈、专家系统、增益 调度、面向对象、解耦，以及一种曼塔控制开发的新型过程控制技术 曼塔立方算法核心: 将复杂问题分散控制 决策矩阵决定最优控制行为 基于 IEC61131-3的强大控制引擎 特殊优化模块提升整体控制性能 曼塔立方算法于罗克韦尔自动化ControlLogix平台编程与实现: 高级专家控制 曼塔立方与ControlLogix Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page * IEC: International Electrotechnical Commission国际电工委员会 目标使命: 国际电工委员会(IEC)是一个全球化组织，搜集和出版所有电气、电子和相关技术标准规范。 IEC61131-3 标准 标准产生原因 没有一致的方式对DCS和PLC进行编程 传统DCS和PLC编程的局限 标准的受益 不同供应商的梯形图、功能块、结构文本、 语句表编程提供了统一标准 对于复杂困难的控制问题，可以使用以往软件、硬件基础进行深入开发、二次开发 高级专家系统 IEC61131-3标准 Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page * SCADA / DCS HMI 现有现场DCS/PLC 新安装曼塔立方控制的PLC Ethernet/IP 接口读写数据 Ethernet Comms Ethernet Comms 将高级过程控制系统集成入现有软件和硬件但中- 非常容易进行现场维护、更改和扩展- 比”服务器”式解决方案更具稳定性-更好利用快速通讯的优点 半自磨机曼塔立方控制PLC集成 Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page * 半自磨机曼塔立方控制价值和卖点 曼塔立方控制 Low At Set Point High Low At Set Point High 磨机重量 功 率 Copyright Manta Controls May 29, 2007 Page * 目标: 半自磨机的曼塔控制必须在稳定产出同时，最大化磨机系统产 量. 系统: 对DCS和PLC利用IEC61131-3 标准代码进行功能块、结构文本、梯形图编程. 在澳洲和非洲许多现场，曼塔立方已成功的调试运行. 成绩: 每年度提高磨机3~10% 的产出，同时大大提高了系统生产稳定性. 半自磨机曼塔立方控制价值和卖点 Copyright M