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PLC电气控制技术 第七章 三菱FX2N系列可编程序 控制器步进梯形指令 PLC电气控制技术 第七章 三菱FX2N系列可编程序控制器步进梯形指令 第一节 状态编程思想及步进梯形指令 状态编程思想 先来看一个小车运动控制的实例:如图所示 小车手动控制运行的过程： 手动操作按钮X004接通并且小车底门关闭 （Y003断开）时，小车向前运动（Y000接 通）并且停止在最前端位置（Y000断开， 前限位开关X001接通）。 手动超作按钮X006接通，漏斗翻门打开 （Y001接通），货物通过漏斗卸下。7s后 自动关闭漏斗翻门（Y001断开）； 动操作按钮X005接通，小车向后运动 （Y002接通）至后限位开关位置停止 （Y002断开，后限位开关X002接通）； 手动操作按钮X007接通，小车底门打开 （Y003接通），将小车中货物取下；5s后 自动关闭小车翻门（Y003断开）。 小车手动控制运行的梯形图程序。 为了使小车能够按照工艺 要求顺序地自动循环各个 生产步骤。我们将小车的 各个工作步骤依工作顺序 连接成图所示，将图 中的“工序”更换为“状 态”，就得到了状态转移 图。 状态编程的一般思想为： ①将一个复杂的控制过程分 解为若干个工作状态。 ②弄清各状态的工作细节 （状态的功能、转