Arduino编程语言基础.pptx

Arduino 编程语言基础回顾：ATmega328的输入输出引脚共有23个（PB0-7、PD0-7、PC0-6）对于数字信号的输入和输出（即通用IO功能，GPIO，第一功能）全部23个引脚都支持其中PD3、PD5、PD6、PB1、PB2、PB3支持PWM输出对于模拟信号的输入（模数转换）仅PC0-5这6个引脚可以支持对于模拟信号的输出（数模转换）所有引脚均不支持小结：ATmega328的输入输出引脚特别注意Arduino里把能够输出PWM信号的引脚叫做“模拟输出”引脚但PWM的实质并非真正的模拟信号，而是数字信号之所以这么叫，是因为PWM信号通常用于实现对各种模拟量（如亮度、转速）等的控制，直观上看，就像是输出了模拟信号一样。标~的代表支持PWM输出PB6、PB7PC6在Arduino电路中用于其他用途不能用作输入输出创客书单 - SuperMaker 秀创客创客教育网 超级创客 http://www.supermaker.tv/book.htmlhttp://http://www.supermaker.tv/book.htmlwww.supermaker.tvhttp://www.supermaker.tv/book.html/http://www.supermaker.tv/book.htmlbook.html中国创客空间联盟-奥松机器人创客空间-Arduino中国社区-RobotBase - Powered by Discuz! /forum.phphttp:////forum.php//forum.phpforum.phpALSROBOT WiKi /wiki/http/wiki/:///wiki//wiki//wiki/wiki//内容大纲1. Arduino编程语言的特点2. Arduino编程语言的基本结构3. Arduino编程语言的语法4. Arduino编程语言的常用函数1. Arduino编程语言的特点为何Arduino如此流行？易用性是关键易用性的主要体现即是其编程语言Arduino语言的特点语法与C语言极其相似以函数作为组织结构单元丰富的内置及第三方函数库2. Arduino编程语言的基本结构#include reg52.hvoid Delay1000ms() { ……}void main(void){ unsigned char i=0x01; …… while (1) { …… }}#include ……void setup(){ ……}void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(1000);}2. Arduino编程语言的基本结构程序编写者程序编写者Arduino语言AVR C语言C51语言C51编译器AVR编译器51单片机硬件AVR单片机硬件3. Arduino编程语言的语法数据类型常量与变量控制结构3. Arduino编程语言的语法整型数据类型int类型整数是数值存储的主要类型int类型的长度在8位Arduino板中为16位（2字节），表示范围为-32,768至32,767（-215到215-1）在16位Arduino板（如Due）中，int类型的长度为32位（4字节）3. Arduino编程语言的语法整型数据类型short 类型short 类型同int类型一样，长度为16位（2字节）short 类型在所有Arduino板（8位及16位）中的长度都是16位（2字节）3. Arduino编程语言的语法整型数据类型unsigned int 类型无符号整数，长度与int相同在8位Arduino板中为16位（2字节）在16位Arduino板（如Due、Zero）中，int类型的长度为32位（4字节）由于为无符号数，故16位的unsigned int类型表示范围为0到65,535（216-1）。3. Arduino编程语言的语法整型数据类型long 类型长整型，长度为32位（4字节），从-2,147,483,648到2,147,483,647，约±20亿的范围unsigned long 类型无符号长整型，长度与long类型相同，32位（4字节），由于是无符号数，表示范围为0到4,294,967,295 ，约42亿3. Arduino编程语言的语法整型数据类型char 类型长度为1个字节，本质为8位整型表示范围为-128到127，可被赋值为字符或上述范围内的整数unsigned char 类型长度为1个字节，相当于8位无符号数表示范围为0到255，可被赋值为字符或上述范围内的整数3. Arduino编程语言的语法整型数据类型小结