数控机床概述1课件.ppt

主要功能： 1、输入功能：完成零件加工程序的输入，以及手动 操作。 2、译码：译码就是将加工程序翻译成本系统能够识别 的语言。 3、数据处理：各种补偿运算、速度 换算、加速度 控制及 辅助功能。 1）进给速度控制 2）加速度控制 3）间隙和误差补偿 4、插补：加工轨迹的数据密化 5、输出：输出信号完成进给控制、主轴控制以及M、T 等辅助功能。 6、管理与诊断 CNC装置硬件组成 主轴控制 EPROM RAM MDI/CRT PLC接口 输出接口 输入接口 位置控制 总 线 速度控制单元 M 伺服电机 CPU 位置测测器 图2-2 CNC装置硬件的组成框图 M 主轴驱动 CNC装置的软件组成 华中数控系统简介 CNC装置硬件结构 华中数控系统的软件结构 编辑 程序 参数 设置 解释 程序 故障 显示 MDI PLC 管理 过程控制软件 NCBIOS MS-DOS 位置控制 I/O控制 PLC控制 …… NCBASE 过程层软件 底层软件 进给伺服系统 进给伺服系统由进给轴伺服电机(一般内装速度和位置检测器件)和进给伺服驱动装置组成。进给伺服系统驱动机床各坐标轴的切削进给，提供切削过程中所需要的转矩。 主轴伺服系统 主轴伺服系统包括主轴电机(含速度检测器件)和主轴伺服驱动装置，实现对主轴转速的控制，有的主轴伺服装置还含有主轴定向控制功能。 机床强电控制系统 包括可编程控制器控制系统和继电器、接触器控制系统。 机床强电控制系统作用： 1、完成机床辅助运动和辅助动作(包括电动系统、液压系统、气动系统、冷却箱及润滑油箱等)的控制。 2、对保护开关、各种行程极限开关检测和控制。 3、操作盘上所有元件(包括各种按键、操作指示灯、波段开关)的检测和控制。 在机床强电控制系统中，可编程控制器(PLC)可替代机床上传统的强电控制中大部分机床电器。 输入接口接收机床操作面板各开关、按钮的信号，以及刀架位置、外界报警等状态信号，分为 输出接口将机床各种工作状态灯的信息送到机床操作面板，把控制机床动作的信号送到强电柜，分为 采用光电隔离的办法使微机与强电部件不共地，阻断干扰信号的传导，同时实现电平转换。 　开关量控制 触点输入的接收电路 电压输入的接收电路 继电器输出电路 无触点输出电路 光电隔离电路 触点输入的接收电路 电压输入的接收电路 继电器输出电路 CNC KA Y KA 无触点输出电路 光电隔离电路 1.4　数控机床分类 按运动轨迹分类 按伺服系统分类 按运动轨迹分类 点位控制系统 直线控制系统 轮廓控制系统 示 意 图 示 意 图 示 意 图 数控钻床点位控制示意图 点位控制系统只是精确地控制刀具相对工件从一个坐标点移动到另一个坐标点，移动过程中不进行任何切削加工，点与点之间移动轨迹、速度和路线决定了生产率的高低。为了提高加工效率，保证定位精度，系统采用“快速趋近，减速定位”的方法实现控制。这类数控机床有数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 数控铣床直线控制示意图 直线控制系统不仅要求具有准确的定位功能，而且要控制两点之间刀具移动的轨迹是一条直线，且在移动过程中刀具能以给定的进给速度进行切削加工。 直线控制系统的刀具运动轨迹一般是平行于各坐标轴的直线；特殊情况下，如果同时驱动两套运动部件，其合成运动的轨迹是与坐标轴成一定夹角的斜线。这类数控机床有数控车床、数控镗铣床等。 数控线切割机床加工示意图 轮廓控制系统能同时控制两个或两个以上坐标轴，需要进行复杂的插补运算，即根据给定的运动代码指令和进给速度，计算刀具相对工件的运动轨迹，实现连续控制。这类数控机床有数控车床、数控铣床、数控线切割机床、数控加工中心等 。 按伺服系统分类 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 系统框图 系统框图 系统框图 开环控制系统框图 开环控制系统没有检测反馈装置，以步进电机作为驱动元件，由步进驱动装置和步进电机组成。 在开环控制系统中，CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路进行功率放大，控制步进电机转动，再经机床传动机构带动工作台移动。这类系统结构简单、价格低廉，调试和维修都比较方便，但无位置闭环控制，精度主要取决于步进电机及传动机构的精度，