工程测试与信息处理第2章 工程信号分析及处理基础.ppt

卷积特性 抽样定律 帕斯瓦尔等式 2.4.2 时限信号与周期信号的异同点 1）相同点： 周期信号频谱的包络线与时限信号频谱的包络线相似。 2）不同点： 时限信号的频谱是连续谱，周期信号的频谱是离散谱。 从能量角度上看： 周期信号用功率谱表示；时限信号用能量谱表示。 周期信号幅值谱纵坐标表示相应的谐波分量的幅值；时限信号幅值谱纵坐标表示幅值谱密度。 周期信号采用傅立叶级数分析；时限信号采用傅立叶变换分析。 2.4.3 时限信号的可测性分析 与测量周期信号一样，测量时限信号时测量仪器的带宽必须大于被测信号的有效带宽。例2-4中矩形脉冲的频谱以 规律变化，分布在无限宽的频率范围上，但其主要的信号能量处于 范围。通常认为此脉冲的带宽近似为 ，即 ，选择此类信号的测量仪器时，测量仪器的带宽必须大于 。 2.5 随机信号 随机信号的相位、幅值变化是不可预知的，不可能用确定的时间函数来描述，属于非确定性信号。在相同条件下，对信号重复观测，每次观测的结果都不一样，但其值通过统计大量观测数据后呈现出一定的规律性。测试信号所带的环境噪声就是随机信号。 （1）几个基本概念 对随机信号在有限时间内的观测结果称之为样本，所有可能样本的集合称之为总体。由同一试验条件下所有样本函数的集合（总体）才能定义一个物理现象的随机过程，它是依赖于时间t上的一簇随机变量或以时间t作为参量的随机函数。比如：对每日气温的观测，地球上温度的变化，只能以天为单位，或以年为单位来进行分析。每天的观测构成一个样本函数x1(t)，x2(t)，…，xN(t)。一年的观察数据X(t)= (k=1，2，3，…N)组成一个随机过程。 （2）随机信号分类 若一随机信号x(t)的统计规律均不随着时间t变化，则称该信号为平稳随机信号，否则称非平稳随机信号。在平稳随机信号中若所有样本函数的统计特征不随ti变化而变化，则x(t)称为各态历经信号。在工程技术应用领域，许多随机信号都属于或近似各态历经信号。 （3）随机信号的处理方法 由于随机信号具有统计规律性，所以研究随机信号是采用建立在大量观测实验基础上的概率统计方法。由于记录仪等的采样和存储长度是一定的，所以不可能对一个无限长的随机信号采用全过程记录。测量分析时，仅取其中任一段信号历程称为样本，可由样本求出反映随机信号特征的那些统计数学参数。对于各态历经信号，由于其特性，因此无需要做大量重复试验，就可由一个或少数几个样本函数，推测或估计出随机信号的特征参数。 但并不是所有随机信号均可采用该种方法处理，若被测随机信号不属于平稳随机信号，就不能用该方法进行处理，必须进行全过程监测。 2.5.1 随机信号的特征参数 描述随机信号常用的统计特征参数有： 1. 均值（期望） 均值是随机信号的样本函数在整个时间坐标上的平均。即 （2-14） 在实际处理时，由于无限长时间的采样是不可能的，所以取有限长的样本作估计 （2-15） 均值表示了信号中直流分量的大小，描述了 随机信号的静态分量。 以上分析表明：满足狄里赫利条件的任何周期信号可分解成直流分量及许多简谐分量，且这些简谐分量的角频率必定是基波角频率的整数倍。通常把角频率为 的分量称为基波。频率为 …的分量，分别称为二次谐波、三次谐波等，幅值 和相位 与频率 有关。 将组成 的各频率谐波信号的三要素（即 ），用两张坐标图表示出来，以频率 为横坐标，分别以幅值 和相位 为纵坐标，那么 称为信号幅频谱图， 称为相频谱图，两者统称为信号的三角级数频谱图，简称“频谱”。从频谱图可清楚且直观地看出周期信号的频率分量组成、各分量幅值及相位的大小。常见周期信号的频谱图见表2-1所列。 例2-1 求图2-8中周期方波的傅里叶级数。 图2-8周期方波 -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 x(t) t 1 -1 解：取 一个周期[ ， ]，表达式为 有 因此 此余弦分量及周期方波频谱如图2-9所示。各次谐波分量的幅值分别以基波 幅值 的 规律收敛。 (a)