实验一 简单控制系统设计性实验.docVIP

实验一简单控制系统设计性实验 设计内容： 依据过程控制实验室：A3000过程控制装置 进行液位控制系统设计实验。包括： 1、了解A3000过程控制装置，构成简单控制系统如液位控制系统（画出控制流程图，方框图）。掌握工艺流程，思考如何运行到工艺稳定点？ 2、采用阶跃反应曲线法进行液位对象动态特性的测试、获得动态数学模型，据此获得PID控制器参数值的初始值。 3、MATLAB仿真：PID控制器+动态数学模型，仿真测试PID控制器参数值，获得PID控制器最佳参数值 4、液位控制系统的投运、参数整定 5、参数整定结果的对比分析 6、液位控制系统的抗干扰实验 相关知识点内容的复习 进行分组：三大组，3小组/大组。6人/小组 每小组人员，进行实验预习与详细实验步骤、内容的设计，交电子版的实验设计报告， 实验一简单控制系统设计性实验 实验目的 了解实验装置结构和组成，掌握实验装置的基本操作。 获得单容水箱液位数学模型 液位定值控制的仿真实现 通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 掌握液位控制系统的投运、参数整定的方法 分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验装置介绍 1、现场系统组成 换热器大储水箱FT102PT101JV201 换热器 大储水箱 FT 102 PT 101 JV201 锅炉 调节阀 滞后管 FT 101 上水箱 中水箱 下水箱 电磁阀 LT 101 LT I02 LT 103 LS 101 TE 102 TE 105 TE 103 TE 104 TE 101 LS 102 JV101 JV204 JV205 JV102 JV206 JV103 JV106 XV102 JV207 JV502 JV305 JV304 JV104 FV101 JV601 JV503 JV105 滞后管 电磁阀 XV101 2-控制系统组成 A3000控制系统（A3000-CS）包括了传感器执行器I/O连接板、三个可换的子控制系统板，第三方控制系统接口板。 整个部分设计在一个工业机柜中，开放性极强。一个前门，保证了设备防尘、散热等需要。 内部结构设计合理，布线完全按照工业要求，整齐、可靠。 系统结构如图所示。左边是机柜布置简图，右边是各个控制系统的半模拟屏简图。 控制系统结构图1-6-1： 控制系统结构举例 控制系统结构举例 标准机柜 传感、执行器连接板 第一控制系统 第二控制系统 第三控制系统 常规仪表，DDC，或PLC RS485到以太网 网络接入设备 实验接口 过程级 管理级 网关系统 图1-6-1控制系统结构 三、实验内容： 依据过程控制实验室：A3000过程控制装置 进行液位控制系统设计实验。包括： 了解A3000过程控制装置，设置工艺流程，控制仪表接线，构成液位控制系统。 工艺设备的运行，运行至液位的工艺稳态点。 实验步骤参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3》实验1实验系统认知 2、采用阶跃反应曲线法进行液位对象动态特性的测试、获得动态数学模型 实验步骤参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3》单容水箱液位数学模型的测定实验 参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3 3、MATLAB仿真：PID控制器+动态数学模型 获得PID控制器参数值 4、液位控制系统的投运、参数整定 采用什么工程整定的方法？ 实验步骤参见《A3000高级过程控制系统实验指导书V3》单容水箱液位定值控制实验 5、参数整定结果的对比分析 6、液位控制系统的抗干扰实验 干扰？如何加入？ 四、实验预习： 相关知识点内容的复习 进行分组：三大组，3小组/大组。6人/小组 每小组人员按实验项目分工，进行实验预习与写出具体的实验步骤、内容的设计，交电子版的实验设计报告，包括实验项目分工名单 五、实验报告要求 (1)画出单容大水箱液位控制系统的方框图。 (2)实验测试的液位对象的数学模型测试曲线，及数据处理结果。 (3)使用MATLAB仿真液位定值控制，以及获得的调节器的参数值。 (4)用反应曲线法整定调节器的参数，写出三种调节器的余差或超调量。 (5)作出P调节器控制时，不同δ值下的阶跃响应曲线。 (6)作出PI调节器控制时，不同δ和Ti值时的阶跃响应曲线。 (7)画出PID控制时的阶跃响应曲线，并分析微分D的作用。 六、注意事项 实验线路接好后，必须经指导老师检查认可后方可接通电源。 七、思考题 (1)实验系统在运行前应做好哪些准备工作？ (2)试定性地分析三种调节器的参数（δ）、（δ、Ti）和（δ、Ti和Td）。的变化对控制过程各产生什么影响？ (3)如何实现减小或消除余差？纯比例控制能否消除余差？ 比较P、PI和PID三种调节器对系统无差度和动态性能的影响。