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1 - 减 速 机 培 训 资 料 常用公式： 线速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）； 转矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m) N550.P.i N 550.P.i 9550*P*i T*N 9550*i*m P550.P.i120*f T= * P 550.P.i 120*f 交流电机的同步转速No.(r/min或r.p.m）：No= 式中代号：Л—3.14，D—直径（mm)，R—半径（mm),V—线速度（m/s)，F—力（N)，P—功率（KW)，f—电源频率（Hz)，P—电动机极数。 国茂公司生产六大系列减速机： 摆线针轮减速机； G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）及PV系列通用齿轮箱； 硬齿机圆柱减速机ZD(L、S、F)Y ； 圆锥圆柱齿轮减速机MBY(K)、MCYK ZQ、ZD(L、S)软齿面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齿面减速机； 电动滚筒。 摆线针轮减速机(执行标准：JB/T2982-94A/B JB2982-81) 结构原理（样本Pg1)； 特点（样本Pg1）； 适用范围：a、高速轴转速不大于1500rpm； b、工作环境-100∽400； c、温升小于600，最高温度不大于800； 使用与润滑(样本Pg20、21）； 主要零件、材质、强度： a、摆线轮 GCr15,热处理淬火硬度HRC 58∽62； b、输出轴、输入轴45#，热处理调质HB 230∽260； c、机座 HT200； 摆线轮加工工艺流程： 锻造(GCr15) 球化退火 粗车 回火 精车 钻镗等分孔 滚齿 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大内孔 磨等分孔 粗磨齿 精磨齿； 应具备的常识： 单级速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87； 型号方法：单级、多级、带电机、输入轴型； 主要零件材质（机座、摆线轮、轴）和强度； 润滑方式、润滑油牌号、更换时间； 安装注意事项； 能迅速查到样本上的主要安装尺寸及外形尺寸（包括易损件的规格）； 正确选型。 摆线减速机标准对照表： 减速机标准 型 号 对 照 JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65 化工部标准 B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650 G系列硬齿面减速机（GR、GS、GK、GF）； 1、特性：G系列硬齿面减速机仿德国SEW公司产品设计，模块化设计，安装位置不受限制，整体强度高，效率高、体积小、噪音低、寿命长，可承受较大的径向载荷； a.高度模块化设计：可以方便的配用各种型式的电动机或其它动力源，同种机型可配用多种功率的电动机，容易实现各机型间的组合连接； b.安装形式：可实现立体六面安装（M1-M6）； c.整体强度高：箱体采用高强度铸铁，一次一体化成型，齿轮采用优质合金钢（20CrMnTi），渗碳淬火精磨工艺，精度5-6级，硬度HRC58-62； d.效率：一级传动：98%；二级传动：96%；三级传动94%；蜗轮蜗杆：62-77%； e.寿命：设计寿命大于36000小时（均匀平稳负载）； f.使用环境：-100C—400 g.轴向力：不大于径向载荷5%的轴向力； 电动机：配Y2系列电动机，按IP54防护等级，按B级绝缘使用； 润滑：减速机出厂时已加好润滑油，使用的润滑油为GR、GK、GF中负荷齿轮油（L-CKC-220或320），GS：蜗轮蜗杆油（L-CKE/P）； 主要零件材料热处理： a.齿轮：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 b.齿轴：20CrMnTi（锻造），渗碳淬火HRC58-62 c.蜗杆：20CrMnTi，渗碳淬火HRC58-62 d.输出轴：42CrMo,调质HB240∽286 主要零件的加工工艺流程： a.箱体：金属模机械造型 铸造 人工时效处理 喷丸处理 加工中心加工（日本） 三座标检测仪检测（日本） b.齿轮：锻造 粗车