1.载荷 机械工作时,机械零件所受的载荷是力(拉力、压力、切向力)或力矩(弯矩、转矩),或者是由力和力矩组成的联合载荷。 静载荷:大小或方向不随时间变化或变化缓慢的载荷。 动载荷:大小和方向随时间变化的载荷。 根据动力机的额定功率P(kW)和额定转速n(r/min)计算出的载荷称为名义载荷, 名义转矩为 转矩,N·m 从动力机到所计算零件之间的总传动比 从动力机到所计算零件之间传动的总效率 载荷系数K与名义载荷的乘积称为计算载荷,以 等表示, 载荷系数,一般取 2、应力 材料单位面积上承受的内力称为应力,用σ表示, 单位为Pa 1Pa=1N/m2 1KPa=103 N/m2 1MPa=106 N/m2 1GPa=109 N/m2 公式: 应力的分类:静应力、变应力、循环应力 3、零件的强度 材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力称为强度。 根据工作条件的不同,强度分为静强度和疲劳强度 根据破坏部位和破坏形式的不同,强度分为体积强度和表面强度。 体积强度:静应力下的强度、变应力下的强度 表面强度:表面接触强度、表面挤压强度、表面磨损强度。 课程设置 机械中的摩擦 机械中的磨损 机械中的润滑 第二节 机械零件的摩擦、磨损和润滑 一、机械中的摩擦 摩擦是两相互接触的物体有相对运动时,在接触处产生阻力的现象。 一般讲到的摩擦都是指外摩擦,两个相互摩擦的物体称为摩擦副。 外摩擦的分类: ①根据摩擦副的运动状态分为:静摩擦、动摩擦 ②根据摩擦副的运动形式分为:滑动摩擦、滚动摩擦 ③根据摩擦副的表面润滑状态分为:干摩擦、边界摩擦、液体摩擦、混合摩擦。 二、机械中的磨损 磨损的类型: 粘着磨损、磨粒磨损、表面疲劳磨损、腐蚀磨损。 单位时间内材料的磨损量称为磨损率。 磨损过程: 磨合磨损、稳定磨损、剧烈磨损。 三、机械中的润滑 正确选用摩擦副的材料组合,使摩擦因数小、磨损率低是减少磨损的先决条件 流体润滑:流体静力润滑、流体动力润滑 弹性流体动力润滑 边界润滑 混合润滑 第二章 杆件的静力分析 4 1 2 3 力的概念与基本性质 力矩、力偶与力的平移 约束力、约束反力、力系和受力图应用 平面力系的平衡方程及应用 课程设置 力的概念 力的基本性质 思考与练习 第一节 力的概念与基本性质 一、力的概念 力是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体之间 的相互机械作用, 使物体的运动状态和形状发生改变。前者称为力的外效应,使物体产生变形称为力的内效应。?? 力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点,这三者为力的三要素。 ??? 力的基本单位是牛顿(N),常用单位还有千牛顿(kN)等。 力是矢量,常用一带有箭头的线段表示,线段的长度表示力的大小(按一定的比例尺),线段的方位和箭头的指向表示力的方向,线段的起点或终点表示力的作用点。通常用黑体字母表示力矢量。用同一字母非黑体字表示力的大小。(补充矢量) 二、力的基本性质 ①作用与反作用定律 两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反、沿同一直线,且分别作用在此二物体上。 ??? 该公理说明,力总是成对出现的,有作用力就必有反作用力,二者同时存在同时消失。作用力和反作用力分别作用在两个物体上, ②二力平衡公理 作用于同一刚体(受力后变形不明显的物体称为刚体 )上的二力使刚体平衡的必要与充分条件是:此二力大小相等、方向相反且作用于同一直线上。该公理是关于平衡的最简单、最基本的性质, 作用在刚体上的力,可以沿其作用线移动到该刚体上任一点不改变它对刚体的作用效果。 ③力的平行四边形法则 ??? 作用于物体上同一点的两个力的合力仍作用于该点,其大小和方向由以此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。平行四边形法则又称为矢量加法,它不仅适用于力的合成,对所有矢量(如速度等)的合成均适用。 已知合力求分力的过程,称为力的分解 课程设置 力矩 力偶 力的平移 第二节 力矩、力偶与力的平移 一、力矩 在力学上用F与d的乘积及其转向来度量力F使物体绕O点转动 的效应,称为力F对O点的力矩,用符号MO(F)表示, 公式表示: MO(F)=±Fd O点称为力矩中心,称为矩心 O点到力F作用线的垂直距离d称为力臂, 规定使物体产生逆时针旋转的力矩为正值,反之为负值。 力矩的单位:N·m(牛·米) kN·m(千牛·米) 例题 例2-1 如图所示,物体重量为G,放在与与水平面成角的斜面上,试将重量G分解为沿斜面方向及垂直于斜面方向的两个分力 解:根据力的平行四边形法则对力进行分解,以重量G为对角线,以平行于斜面及垂直于斜面为两邻边, 重量
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