485通信讲解(附案例)精编版.pptVIP

RS485案例  9、TD3000通信协议需要注意的事项 当变频器自由停车，紧急停车后（用停机方式1，2停机后），上位机必须发送例2桢， 使变频器从不可运行状态回到可运行状态，这一桢类似复位桢。当变频器在不同运行方式切换时，也必须添加例2桢。例如，当前变频器受例6驱动处于正转点动状态，此时可用下面桢使之点动停止。若要变频器回到正常运行状态（非点动），则还必须发送该桢一次。这桢之后才能发送变频器运行命令。（例1桢） 起始字节 从机地址 命令字 功能码号 设定高位 设定低位 控制高位 控制低位 主设定高位 主设定低位 校验码 02 02 00 0A 01 2C 04 7E 13 88 C4 ? 编程心得 1、数据包提供起始字节、地址、异或校验等校验手段 2、主机设计为建立三次握手呼叫过程 3、报文间要保证有2个字节传输时间的间隔 4、主机握手等待时间和从机最长响应时间为7字节传输时间（参考西门子 通信协议的最长响应时间），超时则判定为通信失败 5、主站对从站的“轮询”可以建立在一个用户定义的轮询链表上（可选功能） 6、在轮询链表内的每一个从站，主站必需定期轮询，包括无应答时，应呼叫 三次，既保证能及时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能