北斗系统新进展——BD3试验验证系统性能分析.ppt

* 发射了5颗试验卫星，3颗MEO、2颗IGSO 建成1个试验主控站、1个试验注入站、7个试验监测站组成的地面运控系统，为北斗全球系统的研制建设奠定了基础 采用多站多星综合守时体制 基于钟差约束的多星定轨体制 基于星地/站间/星间观测数据进行轨道与钟差联合测定体制，实现星历星钟一体化解算 RNSS基本导航和RNSS增强导航一体化运行 星地一体化系统控制与管理、星地一体化信息传输 试验系统小结 3. 北斗3试验系统性能 设计了适合星载一期和二期PRM编码参数和时效参数 采用了18参数广播星历模型和9参数的BDSSH全球电离层延迟模型 短期与中长期相结合的钟差预报模型 实现BDT/GPST时差监测 采用组合钟模式建立了多站多星方式的系统时间基准 并采用集中-分布式为各系统运行设备提供时频信号，缩短了测量设备的电缆长度，为设备时延稳定性指标的提升奠定了基础 试验系统小结 * 3. 北斗3试验系统性能 将BDT(E)末端参考信号一致性由一期的0.5ns提升到了0.3ns 频率准确度从5×10-13提高到6×10-14、频率稳定度从2×10-14(1d)提高到6×10-15(1d) 设计了基于多种约束条件的多星定轨和卫星钟差测定方法及轨道机动后恢复期间的轨道快速恢复方法 时间同步测定不确定度达0.14ns 卫星钟差预报2小时不确定度达0.04ns，卫星钟差预报精度提升50% 试验系统小结 * 3. 北斗3试验系统性能 北斗全球系统（BD-3）基本设计 2016年9月正式启动北斗全球卫星导航系统工程建设 北斗3将按照国际标准提供星基增强服务（SBAS）及搜索救援服务（SAR） * 4. 北斗全球系统进展 北斗3将增设星间链路，便于北斗卫星境外弧段的精度保持 星间链路便于无地面支持情况下的卫星轨道的互相测定与维持，便于时间基准的维持，便于实现自主导航 * 4. 北斗全球系统进展 将增加星间链路测控，提高MEO/IGSO卫星监测范围，提升系统服务精度和可用度 将采用数据光纤传输，保证系统设备时延的稳定性 时间建立模式由主钟模式改为综合原子钟模式，增加与GPS的时差监测功能，规避单钟模式风险，提升系统时间建立和维持的可靠性（涉及先进算法） 将支持多系统、多频点、多模式信号的高精度、连续实时观测和业务处理 北斗3运控系统主要变化 * 4. 北斗全球系统进展 新增自主导航业务处理子系统和仿真测试与评估子系统 轨道与钟差计算增加星间观测数据 增加我国学者自研的电离层改正模型和软件 软件算法优化（算法、数据处理策略） 增加并行运控模式，提高运控系统稳健性（Robustness，算法） 增加备份运控和机动运控 增加星间自主运控功能 北斗3信息处理系统可能的技术变化 天空布满各类PNT卫星，信号仍然会被遮挡 地下、水下、室内等环境下天基PNT服务必将中断（已经开启室内外一体化导航定位研究甚至水下定位） * 国防、电力、金融等核心基础设施及核心用户需要连续高可靠的PNT服务 GNSS PNT服务的脆弱性 必须保证PNT服务的坚韧、可靠、全空间服务 5. 综合PNT系统（北斗+） 深空 脉冲星 脉冲星 脉冲星 拉格朗日点卫星 拉格朗日点卫星 拉格朗日点卫星 拉格朗日点卫星 高中低轨道 空中/地面/海面 从深空到水下立体PNT信息源（个人设想） * GNSS卫星 海底控制点，已立项 5. 综合PNT系统（北斗+） 综合PNT组成 * 5. 综合PNT系统（北斗+） 综合PNT定义：基于不同原理、多种信息源形成从深海到深空的全覆盖定位、导航、授时网络，经过云平台控制、多传感器高度集成和多源数据融合，生成时空基准统一的、且具有抗干扰、防欺骗、稳健、可用、连续、可靠的PNT服务信息（我的定义） 综合PNT组成：综合PNT由基础设施部分和集成PNT应用终端组成 综合PNT基础设施：提供空天地海无缝PNT信息源 集成化PNT终端（微PNT终端）：提供智能化信号接收与处理 5. 综合PNT系统（北斗+） * SBAS 天基增强 GBAS 地基增强 QPS 量子定位 INS Pulsar 脉冲星 Low orbit sats Stars 天文定位 QINS 量子惯导 海基导航信息 综合PNT信息源 综合PNT基础设施与终端 * 5. 综合PNT系统（北斗+） 脉冲星探测设备与装置（-层） 拉格朗日点星座（二层） 量子干涉卫星网络（四层+） 星间链路自主定轨定时（四层+） 地基无线电发射装置（五层） 海面信标网络（六层） 低轨各类非GNSS星座（四层） 海底信标网络（七层） 综合PNT基础设施 综合PNT信息源 高轨GNSS星座（三层） 综合PNT基础设施与终端 * 脉冲星X射线接收终端 抗干扰GNSS终端 微型原子钟终端 微惯导终端/量子惯导终端