深圳3D打印分析3D打印机马达失步的原因与其处理方法.pdfVIP

非凡士 3D 打印 更智慧的 3D 打印综合应用服务提供商 深圳 3D 打印分析 3D 打印机马达失步的原因及其处理方法 相信大家都有这种经验 (没遇过的实在是狠幸福 )，一早起床发现打印作品被拦腰截成两 截， 3D 打印到一半的时候马达失步了怎么办 ?打印失步 !! 开始印的时候都没问题阿，印的好 好的。可是偷懒没顾着机器，机器就跟着偷懒，出包给你看。 (其实就算顾着，一样会失步， 而且束手无策。 )G-code 里面几千个指令中，只要其中一个指令造成马达失步，整件作品 就毁了。 发生失步的原因，其实狠简单， 就是工作需要的力量太大，马达不够力。所以解决失步 的方向，不外乎加强马达的力量 (难 ) ，另外就是减轻马达的负担。 加强马达力量的方法， 不外乎换更大颗的马达， 或是增加供应给马达的电流。 换更大颗 的马达，得要花大钱重新买，而且买来到底够不够力，也没个准。 42 型步进马达的规格中， 身长要多长 ?电流要买多少的 ?都要靠复杂的仔细计算才能有参考。 另外比较可行的也许是增加供应电流。大家买的马达，额订电流 ( 电流上限 )大约都是 1.5~1.7A ，但是 4988 驱动板上的电流供应设定，一般都不会超过 1A 。所以电流是可以再 非凡士 3D 打印 更智慧的 3D 打印综合应用服务提供商 继续提高的， 不过 4988 驱动板要另外买， 或是更换 Rs 电阻。 电流提高后， 还要面对 4988 散热不良会烧毁的困扰，要千万注意。 以上是增加马达力量的方法，除了既有 4988 驱动板的电流调高到接近 1A 以外，其他 方法可行性都不高。另外一方面要设法减低马达的负载，可以尝试的方法就比较多了。 1.放松皮带的松紧度 皮带太紧，会增加马达轴，还有堕轮的摩擦力。合适的松紧度，有助于马达顺利运转， 而且兼顾定位的精准度。 2. 减少马达的负载重量 打印平台的玻璃、打印台底板 (有些人使用金属 )，是 Y 轴负荷重量的主要来源。使用较 薄的玻璃， 或是用玻纤板替代原有的玻璃，可以减轻重量。在强度充足的前提下， 打印台底 板上尽量镂空，或使用更轻的材质，也可以减少 Y 轴马达的负荷。 X 轴最大的重量负荷，来自挤出机马达。如果把挤出机构改成远端送料 Bowden 型态， 可以大幅降低 X 轴马达的负荷。 3. 降低打印速度 车开慢一点，需要的力量就减低了，这不需要再解释吧 ~~ 4. 降低加速度 这其实是最有效又实惠的解决办法，可以印得又快又稳。 牛顿运动定理中提到 F(力量 )=M( 质量 )xa( 加速度 ) 当加速度减小， 所需的力量也会等比例得减小。 虽然质量减小也有帮助， 可是质量能减 小的比例有限。加速度减小，可以改善失步，但是不代表“最高打印速度”也会跟着降低。 非凡士 3D 打印 更智慧的 3D 打印综合应用服务提供商 只是加速到最高速度需要的时间会增长而已。 所以降低加速度， 但是不降低打印速度， 仍然 可以保有相当快的打印速度。只牺牲一些些打印时间，但是又不会失步，一举两得 ! 加速度的设定，建