电力系统自动化全套课件.PPT

第五节、比例式励磁自动控制系统的基本原理 2.2 综合放大单元 2.2.1 综合放大单元的作用 大各种励磁控制信号。这些信号包括发 电机电压偏差信号、电力系统稳定信号以及低励限制和过励限制信号等。 改善励磁自动控制系统的静态和动态性能指标。 输出移相单元所需的输入电压。 2.2.2 对综合放大单元的基本要求 要求能线性无关地综合、放大各输入信号。 有足够地运算精度和放大系数，放大系数可调。 响应速度快，即时间常数要小 工作稳定、输出阻抗低。 输出电压范围满足移相触发单元地要求。 第五节、比例式励磁自动控制系统的基本原理 2.3 可控硅整流电路 2.3.1 可控硅整流电路的作用 可控硅整流电路的作用是将交流电压整流成直流电压向发电机励磁绕组或励磁机励磁绕组供给可控制的励磁电流。励磁调节器中使用的可控硅整流电路有三相半控式整流电路和三相全控式整流电路两种。励磁系统中还使用三相不可控整流电路，这种电路通常用于供给大型发电机励磁电流。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 一、同步发电机励磁控制系统的静态特性 同步发电机励磁控制系统的静态工作特性是指在没有人工参与调节的情况下，发电机机端电压与发电机电流的无功分量之间的静态特性。此特性通常称为发电机外特性或电压调节特性，也称为电压调差特性。发电机机端电压调差率的定义：在自动励磁调节器的调差单元投入、电压给定值固定、发电机功率因数为零的情况下，发电机无功负荷从零变化到额定值时，用发电机额定电压的百分数表示的发电机机端电压变化率。其计算公式为 式中 UG1——发电机空载电压，V； UG2——发电机带额定无功负荷时的电压，V；UGe——发电机额定电压，V。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 其中δT(%)称为发电机端电压调差率或者调差系数，同步发电机励磁控制系统静态工作特性的三种类型： 调差系数大于零称为正调差，表示发电机机端电压随无功电流的增大而下降； 调差系数小于零称为负调差，表示发电机机端电压随无功电流的增大而上升； 调差系数等于零是称为无差特性，表示发电机机端电压不随无功电流变化，而保持恒定值。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 励磁调节器的调差单元 调差单元的接线可分为单相、两相和三相三种方式。下图所示为两相式调差单元，以其为例分析调差单元的基本工作原理。由图可得下式： 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 当发电机带纯无功负荷，即 cosΨ =0o， Ψ=90 o时，按上式 作出的相量图如图所示。由图 看出，在cosΨ =0o 时。励磁 调节器中增加调差单元之后， 输入励磁调节器测量比较单元 的电压 U’a、U’b和U’c会随发 电机电流的增加而增加。按照 励磁系统的工作特性，当 U’a、U’b和U’c 增加时励磁系 统会自动地减少发电机的励磁 电流，使发电机电压下降。于 是就形成了下斜的发电机电压 调节特性。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 当发电机带纯无功负荷，即cosΨ =0o，Ψ=90 o时时，按上式作出的相量图如图b所示。由图b看出，在 cosΨ =0o时。励磁调节器中增加调差单元之后，输入励磁调节器测量比较单元的电压 U’a、U’b和U’c 基本上不随发电机电流的增加而变化，只是将原来由Ua、Ub和Uc组成的电压三角形以Ub为圆心逆时针转动了一个不大的角度。这样，按照励磁系统的工作特性，发电机的励磁电流和机端电压将不随发电机有功电流的变化而变化。综合图a和图b可看出，励磁调节器的调差单元只反映发电机无功功率的变化而基本不反映有功功率的变化。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 二、同步发电机励磁控制系统的动态特性 同步发电机励磁自动控制系统的动态特性是指在外界干扰信号作用下，该系统从一个稳定工作状态变化到另一个稳定状态的时间响应特性。 同步发电机励磁自动控制系统是一个反馈自动控制系统。一个自动控制系统首先应该是稳定的，这是该系统能够运行的前提；其次应该既有良好的静态和动态特性。分析同步发电机励磁自动控制系统的动态特性，首先应求出描述系统运动特性的数学模型，然后应用“自动控制理论”对动态特性进行分析。下面就以某励磁系统为例利用MATLAB对励磁自动控制系统的动态特性进行仿真分析。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 同步发电机励磁自动控制系统的传递函数： 经过分析，将各个单元的传递函数联接起来，就得出300MW水轮发电机自并励可控硅励磁控制系统的传递函数框图。 第六节、同步发电机励磁控制系统的静态特性和动态特性 对上述传递函数框图模型可以应用MATLAB进行仿真分析，可以考