首届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛(无碳小车设计说明书).docVIP

第 PAGE 10 页 共 NUMPAGES 11 页 首届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 参赛者：潘沿龙 韩昌 吴总荣 指导老师：张广海 冯仁专 201 目录 摘要3 一 绪论4 1.1本届竞赛命题主题4 1.2小车功能设计要求4 1.3小车整体设计要求4 二 方案设计5 2.1车架5 2.2原动机构5 2.3传动机构6 2.4转向机构6 2.5行走机构7 2.6微调机构7 三 技术设计8 3.1零部件设计8 3.2三维装配图9 四 评价分析11 4.1小车优缺点11 4.2自动行走比赛时的前行距离估计11 4.3改进方向11 五 参考文献11 六 附录11 摘要 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”。 在设计小车过程中特别注重设计的方法，力求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思路；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材料 、加工 、制造成本等给方面因素。我们借鉴了优化设计 、系统设计等现代设计发发明理论方法；采用了AutoCAD、SolidWorks等软件辅助设计。 我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关,使我们的设计尽可能向最优设计靠拢。 方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块，进行模块化设计。分别针对每一个模块进行多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用分开式铝板、原动机构采用了阶梯轴、传动机构采用两级齿轮、转向机构采用凸轮滑杆、行走机构采用差速器、微调机构采用微调螺母螺钉。 技术设计阶段我们在实体建模的基础上对每一个零件进行了详细的设计，综合考虑零件材料性能、加工工艺、成本等。 小车部分零件是标准件，可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。因为小车受力都不大，因此大量采用过盈配合和紧钉螺钉，简化零件及零件装配。调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。 一 绪论 1.1本届竞赛命题主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 1.2小车功能设计要求 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 1.3小车整体设计要求 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 小车设计过程中需要完成：机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。 二 方案设计 2.1车架 车架不用承受很大的力，精度要求低。考虑到重量加工成本等，车架采用铝材加工制作成断开式长方体板，可以利用废材进行加工。 2.2原动机构 原动机构的作用是将重块的重力势能转化为小车的驱动力。能实现这一功能的方案有多种，就效率和简洁性来看绳轮最优。小车对原动机构还有其它的具体要求。 （1）驱动力适中，不至于小车拐弯时速度过大倾翻，或重块晃动厉害影响行走。 （2）到达终点前重块竖直方向的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击。 （3）由于不同的场地对轮子的摩擦摩擦可能不一样，在不同的场地小车是需要的动力也不一样。在调试时也不知道多大的驱动力恰到好处。因此原动机构还需要能根据不同的需要调整其驱动力。 （4）机构简单，效率高