《工业机器人》说课稿.docVIP

《机器人技术》说课稿 一、课程设置 1.课程基本信息 课程名称：《机器人技术》 课程学时：60 授课对象：电子信息类专业 课程类型：职业岗位核心课程 前修课程：电工学、传感技术、C语言等 后续课程：机器人运动学、机器人控制学等 2.课程性质与定位 《机器人技术》是电子信息类专业的一门专业核心课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。 3.课程的培养目标 1.课程总体目标 通过本课程学习，使学生能够系统的掌握机器人的基本原理和基础知识，能够对机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的机器人的实际应用技术。 2.具体目标 1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。 2）通过本课程的学习，使学生掌握机器人基本概念和基础知识。 3）通过本课程的学习，使学生对机器人进行运动学和动力学分析分析。 4）了解机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。 二、课程教学设计 1.课程教学设计的总体思路： 在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。 本课程所对应的岗位工种主要有：机器人操作应用岗位、机器人设计研发岗位、机器人维修保养岗位。 机器人典型岗位的对应职业技能要求 序号 典型工作岗位 工作任务 职业能力要求 1 机器人操作应用岗位 1．能够熟练操作机器人进行各种作业。 2．能够熟练处理机器人在使用过程中出现的各种故障现象。 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力； 2. 能按规范操作机器人。 3. 能看懂机器人的说明书。 2 机器人设计研发岗位 1. 能够对机器人的功能进行程序编译。 2. 能够正确对机器人的机械部分、电气控制部分、程序控制部分进行相应的开发与设计。 3. 能够熟练对机器人进行试验与检测。 2. 完成调试过程中出现的各种不良现象及可能的故障因素的记录。 1. 能正确、可靠选择和安装机器人的机械零部件。 2. 能阅读设备的机械图、电气原理图、线路连接图及装配图。 3. 能按机器人的说明书完成电气部分和控制部分的安装及调试。 4. 能对安装后的机器人的工作精度进行检验。 3 机器人维修保养岗位 1．能够对机器人进行定期维护与保养。 2．能够制定出机器人对应的点检单和保养程序。 3．能够确选择、合理使用设备安装工具，并对其进行保养。 4．能够快速熟练处理机器人在使用过程中出现的各种故障现象。 1. 能正确选择、合理使用设备安装工具，并对其进行保养。 2．能正确选择并合理使用常用和专业调试工具。 3．能使用专用仪器、设备完成设备的参数调整并进行检查。 4．能完成电气控制系统和电气控制设备的连接，有PLC控制程序编制与调试能力。 5．能按规程进行设备调试，并具备技术文件的记录与整理能力。 6. 能编制设备检修计划。 2．教学内容的选取 本书共有七章，第1、2、3章介绍了机器人的基本原理，机械结构和运动学和动力学等基础知识；第4、5章比较全面地介绍了机器人的控制技术，包括传感检测技术和伺服控制技术；第6、7章从实用角度介绍了机器人的编程方法。 序号 内容 内容要求 1 绪论 了解机器人的定义、应用与发展；了解机器人的组成、分类；了解机器人的主要技术参数；掌握机器人运动系统设计方法。 2 机器人机械结构 了解机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、机身及行走机构设计。 3 机器人运动学及动力学 掌握齐次坐标及齐次变换；掌握机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握机器人运动学方程；掌握机器人速度雅可比与速度分析；掌握机器人力雅可比与静力计算；掌握机器人动力学分析。 4 机器人的感觉 掌握机器人常用的传感器，视觉识别、语音合称与识别及触觉的识别等的原理及常用件。 5 机器人的控制 掌握机器人控制的特点及分类、机器人位置控制、机器人力控制。 6 机器人的编程 了解机器人的示教编程，编程语言AL和VAL语言。 3.教学安排 1．知识模块顺序及对应的学时 章 节 内 容 计划学时 第一章 概论 2学时 第二章 机器人机械结构 8学时 第三章 机器人的运动学和动力学分析 6学时 第四章 机器人的感觉系统 8学时 第五章 机器人的控制 8学时 第六章 机器人的编程 8学时 第七章 机器人的应用 8学时 实验 机器人认知与控制实验 8学时 2.课程实践环节的设计 实验教学是人才培养的重要环节。课程组教师非常重视学生的思维能力、动手能力和创新能力等综合素质的培养。机器人是一